[发明专利]一种大型仓库高效仓储系统及其方法

说明书

技术领域

本发明属于仓库设备领域，特别涉及一种大型仓库高效仓储系统及其方法。

背景技术

在大型工厂或者对存储空间需求大的场合，通常都是通过物料钢架进行堆放，但是由于空间有限，而且物料架占地面积较大，使得存储容量十分有限，而且还显得整个仓储现场混乱，而且物料架的高度较低，不能有效地利用上层空间，特别是在遇到体积较大或者较重的物体，在存取时都十分不便，而且容易出现事故。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种大型仓库高效仓储系统及其方法，可以有效地提升空间利用率，并且整个存取过程方便快速。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种大型仓库高效仓储系统，包括储物架、基座、物料运输装置和升降机构，若干所述储物架线性间距设置，各个所述储物架包括若干至下而上依次设置的储物层，且每两个相邻的储物层之间通过伸缩机构连接设置；所述基座与储物架相邻设置，且所述基座平行设置在若干储物架线性排列方向的一侧，所述基座的上方设置有升降机构，所述升降机构的上方设置有物料运输装置；

所述物料运输装置包括传送履带和存取机构，所述传送履带的传送方向与若干储物架线性排列方向相同，若干所述存取机构沿传送履带的传送方向设置，且所述存取机构设置在传送履带与储物架之间，所述物料运输装置可同时对多个储物架进行物料的转运。

进一步的，所述储物层包括分层板和载物板，所述分层板与伸缩机构连接设置，所述载物板滑动设置在分层板的上方，且所述滑动方向朝向传送履带，所述载物板通过存取机构位移在传送履带上方与分层板上方。

进一步的，所述存取机构包括支撑板、伸缩气缸和主动齿轮，所述支撑板上、下滑动设置在传送履带的支撑构件上，所述支撑板的长度方向垂直于传送履带的传送方向，所述支撑板上滑动设置有齿轮安装件，所述伸缩气缸设置在支撑板靠近支撑构件的一端，且所述伸缩气缸驱动齿轮安装件沿垂直于传送履带的传送方向位移，所述齿轮安装件内设置有主动齿轮，所述主动齿轮转动方向与传送履带的传送方向相同；

所述载物板的底部设置有齿条板，所述齿条板沿载物板的长度方向设置，且所述齿条板的一端伸出分层板外，所述主动齿轮可通过齿轮安装件的滑动位移伸出到载物板下方与齿条板啮合。

进一步的，所述传送履带上开设有凹槽，所述凹槽贯穿传送履带宽度方向；所述传送履带上设置有限位结构，且所述载物板通过限位结构固定在传送履带上，所述限位结构为限位槽，所述限位槽开设在凹槽的两侧壁上，且所述限位槽的宽度大于载物板的厚度。

进一步的，所述凹槽沿传送履带宽度方向设置有齿状沟槽，所述齿状沟槽与齿条板对应设置；所述载物板底部平行设置有两列滑轮组，所述传送履带上表面凹设有若干弧状沟槽，所述弧状沟槽与滑轮组的滑轮大小匹配，且所述弧状沟槽的深度等于滑轮组的滑轮半径值。

进一步的，所述传送履带上设置有若干电磁磁铁，至少一个所述电磁磁铁设置在载物板压覆在传送履带上的区域。

进一步的，所述伸缩机构为剪叉机构，两组所述剪叉机构分别铰接上下两个相邻的储物层，顶层的储物层与底层的储物层之间设置有伸缩缸组件，通过伸缩缸组件使若干储物层依次提升或下降。

一种大型仓库高效仓储系统的方法：各储物架均包含多个可提升或下缩的储物层，通过传送履带可同时对同一高度的储物层进行物料的存取，在取物时，通过存取机构驱动载物板整体从分层板上分离，并使载物板横架在传送履带上，随后升降机构下降，可同时对多个载物板进行取物；储物时，将物料搬运至传送履带上的空置载物板，升降机构升起到对应位置，并可通过传送履带转动调整位置，存取机构驱动载物板向对应的分层板位移，直至载物板达到指定位置。

有益效果：本发明的储物架可以根据需要伸缩到不同高度和多层储物层，适用于各种空间高度，在物料的转运过程中，通过对载物板整体的运转，可达到安全、快速的目的，降低工人在搬运大型货物时的劳动强度和避免突发意外的情况。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图；

附图2为本发明的升起状态的整体结构示意图；

附图3为本发明的储物层的侧视图；

附图4为本发明的储物层的主视图；

附图5为本发明的储物层与物运输装置的示意图；

附图6为本发明的传送履带及存取机构的局部放大示意图；

附图7为本发明的传送履带及存取机构的位置关系图；

附图8为本发明的传送履带的俯视图；