[发明专利]计算机可读存储介质、故障检测方法及装置

权利要求书

1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：

分别获取车辆在停车状态和行驶状态下各胎压传感器的第一数据；

根据停车状态和/或行驶状态下各胎压传感器的第一数据进行故障检测，输出故障检测结果；

所述第一数据包括各胎压传感器的标识和协议特征点；所述根据停车状态和/或行驶状态下各胎压传感器的第一数据进行故障检测，输出故障检测结果，包括：

获取停车状态下的标准协议，所述标准协议为预先配置的停车状态下车辆的ECU和胎压传感器之间的交互协议；将所述停车状态下各胎压传感器的协议特征点与停车状态下的标准协议的协议特征点进行匹配，统计出其协议特征点与所述标准协议的协议特征点不匹配的第三胎压传感器的标识；和/或，

获取行驶状态下的标准协议，所述标准协议为预先配置的行驶状态下车辆的ECU和胎压传感器之间的交互协议；将所述行驶状态下各胎压传感器的协议特征点与行驶状态下的标准协议的协议特征点进行匹配，统计出其协议特征点与所述标准协议的协议特征点不匹配的第三胎压传感器的标识；

输出第四故障信号和所述第三胎压传感器的标识，所述第四故障信号表征存在交互协议不匹配的胎压传感器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取停车状态下的标准协议，包括：根据车辆的型号和/或胎压传感器的型号，确定所述停车状态下的标准协议；和/或，

所述获取行驶状态下的标准协议，包括：根据车辆的型号和/或胎压传感器的型号，确定所述行驶状态下的标准协议。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括胎压传感器的标识和胎压传感器输出的轮胎状态；所述根据停车状态和/或行驶状态下各胎压传感器的第一数据进行故障检测，输出故障检测结果，包括：

检测当前各胎压传感器对应的轮胎的实际状态；

将所述每个胎压传感器输出的轮胎状态与所述胎压传感器对应的轮胎的实际状态进行比对，统计出不一致的第四胎压传感器的标识；

输出第五故障信号和所述第四胎压传感器的标识，所述第五故障信号表征存在有状态检测故障的胎压传感器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括胎压传感器的标识、胎压传感器所在轮胎内的温度、和胎压传感器输出的胎压；所述根据停车状态和行驶状态下各胎压传感器的第一数据进行故障检测，输出故障检测结果，包括：

检测每个胎压传感器在停车状态和行驶状态下的第一数据是否满足预设的第一公式，所述第一公式为：

P3＝P1+(T3-T1)*1+△P，

其中，P3为行驶状态下胎压传感器输出的胎压，P1为停车状态下胎压传感器输出的胎压，T3为行驶状态下胎压传感器所在轮胎内的温度，T1为停车状态下胎压传感器所在轮胎内的温度，△P为预设的误差；

若存在不满足所述第一公式的第五胎压传感器，则输出第六故障信号和所述第五胎压传感器的标识，所述第六故障信号表征存在有胎压检测异常的胎压传感器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若胎压传感器的第一数据满足所述第一公式，且停车状态下所述胎压传感器输出的胎压满足当前的胎压参考值，则获取OBD诊断结果，所述OBD诊断结果包括OBD故障码；

若所述OBD故障码中存在表征胎压异常的故障码，则输出第七故障信号，所述第七故障信号用于表征当前的胎压参考值不正确。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括各胎压传感器所在轮胎的位置信息；所述根据行驶状态下各胎压传感器的第一数据进行故障检测，输出故障检测结果，包括：

根据行驶状态下各胎压传感器所在轮胎的位置信息，统计位于左轮胎的胎压传感器的数量和位于右轮胎的胎压传感器的数量；

若位于左轮胎的胎压传感器的数量和位于右轮胎的胎压传感器的数量不一致，则输出第八故障信号，所述第八故障信号表征存在有定位故障的胎压传感器。