[发明专利]一种配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置

权利要求书

1.一种配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置，其特征在于，包括：垫片上料振动盘、垫片上料通道、垫片定位治具、垫片推出结构、垫片转移结构；

所述垫片定位治具开设有穿孔式结构的垫片定位槽；

所述垫片上料通道具有垫片入料端及垫片出料端，所述垫片入料端与所述垫片上料振动盘衔接，所述垫片出料端与所述垫片定位治具的垫片定位槽衔接；

所述垫片上料通道的中部位置设有垫片缺料感应器；

所述垫片推出结构包括垫片推出驱动部及设于所述垫片推出驱动部伸缩端的垫片推出杆，所述垫片推出驱动部驱动所述垫片推出杆伸缩，以使得所述垫片推出杆穿设于所述垫片定位治具的垫片定位槽；

所述垫片转移结构包括垫片转移真空吸嘴及驱动所述垫片转移真空吸嘴平移及升降的垫片转移驱动部，所述垫片转移真空吸嘴靠近或远离所述垫片定位治具的垫片定位槽。

2.根据权利要求1所述的配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置，其特征在于，所述垫片转移驱动部包括：支撑板、主动转轴、升降凸轮、水平凸轮、升降连杆、水平连杆、升降拉杆、水平拉杆、平移升降块；

所述升降凸轮及所述水平凸轮安装于所述主动转轴上；

所述水平连杆中部铰接于所述支撑板上，所述水平连杆的两端分别与所述水平凸轮及所述水平拉杆抵接；

所述升降连杆中部铰接于所述支撑板上，所述升降连杆的两端分别与所述升降凸轮及所述升降拉杆抵接；

所述主动转轴带动所述水平凸轮转动，以使得所述水平连杆通过所述水平拉杆带动所述平移升降块沿水平方向往复移动；

所述主动转轴带动所述升降凸轮转动，以使得所述升降连杆通过所述升降拉杆带动所述平移升降块沿竖直方向往复升降；

所述垫片转移真空吸嘴安装于所述平移升降块上。

3.根据权利要求1所述的配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置，其特征在于，所述垫片推出驱动部为气缸驱动结构。

4.根据权利要求1所述的配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置，其特征在于，所述垫片上料通道上开设有垫片缺料检测口。

5.根据权利要求1所述的配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置，其特征在于，所述垫片上料通道为直线型输送通道。