[发明专利]一种投影校正的方法、装置和投影设备

说明书

技术领域

本发明涉及投影仪领域，特别涉及一种投影校正的方法、装置和投影设备。

背景技术

投影仪目前广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，为了提高办公的效率和便捷，越来越多的投影设备采用桌面机器人作为新式办公助手。在桌面办公投影过程中，如图1所示，图1为投影仪镜头投射的投影光束示意图，A面代表投影仪镜头位置，投影仪镜头投射的投影光束与水平方向成一定程度的夹角，由于投影仪镜头光束原因，投影图像总会产生梯形畸变，畸变表现如图2所示，图2为原始投影效果示意图。由于机器人投影方式较为特殊，只产生在垂直方向上的畸变，并且投射角度越大，产生畸变的程度也越大，以机器人弯腰投射为例，如图3所示，图3为不同的机器人弯腰角度投射区域示意图，O点为机器人腰部位置，当机器人弯腰角度分别为α、β时，投影区域不同，投影畸变程度也会发生变化。

针对上述的畸变现象，现有的机械校正系统在投影角度发生变化后，需要通过移动光轴的方法进行补偿，以达到畸变校正的目的，缺乏灵活性。

发明内容

本发明提供的一种投影校正的方法、装置和投影设备，以解决现有机械校正系统通过移动光轴的方法进行补偿，缺乏灵活性的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种投影校正的方法，该方法包括：

获取投影设备的投影光束与水平面的夹角数据；

根据所述投影光束与水平面的夹角数据，计算投影区域各点横坐标的畸变量；

利用所述畸变量对原始投影区域各点的横坐标进行补偿，并保持原始投影区域各点纵坐标不变，获取校正后投影区域的各点坐标。

本发明还公开了一种投影校正的装置，该装置包括：

投影角度获取单元，用于获取投影设备的投影光束与水平面的夹角数据；

计算单元，用于根据所述投影光束与水平面的夹角数据，计算投影区域各点横坐标的畸变量；

校正单元，用于利用所述畸变量对原始投影区域各点的横坐标进行补偿，并保持原始投影区域各点纵坐标不变，获取校正后投影区域的各点坐标。

本发明还公开了一种投影设备，该投影设备包括上述的一种投影校正的装置。

本发明实施例的有益效果是：本发明通过获取投影设备的投影光束与水平面的夹角数据，计算投影区域各点横坐标的畸变量，利用畸变量对原始投影区域各点的横坐标进行补偿，并保持原始投影区域各点纵坐标不变，获取校正后投影区域的各点坐标，不需要调节光轴，光轴一次设定好后只需要根据投影的角度来判断需要校正的程度，从而达到梯形反向校正的目的，灵活性较高，不需要更改投影设备的物理结构，不仅有效地节约了产品成本，并且提升了投影体验效果。

附图说明

图1为投影仪镜头投射的投影光束示意图；

图2为原始投影效果示意图；

图3为不同的机器人弯腰角度投射区域示意图；

图4为本发明实施例提供的一种投影校正的方法流程图；

图5为原始投影区域矫正效果过程示意图；

图6为校正后的投影区域示意图；

图7为本发明实施例提供的一种桌面机器人投影梯形校正方法的总体流程图；

图8为本发明实施例提供的一种桌面机器人弯腰角度检测方法流程图；

图9为本发明实施例提供的一种投影校正的装置；

图10为本发明实施例提供的另一种投影校正的装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

图4为本发明实施例提供的一种投影校正的方法流程图，如图4所示，该方法包括：

步骤S41：获取投影设备的投影光束与水平面的夹角数据；

步骤S42：根据投影光束与水平面的夹角数据，计算投影区域各点横坐标的畸变量，具体为使用畸变量计算公式获得畸变量，畸变量计算公式为：

Δx＝|R*tanθ|