[发明专利]一种电机转子组件装配转子自动寻位机构

说明书

本发明提供一种电机转子组件装配转子自动寻位机构，其特征在于包括升降伺服电机控制的回转机构、寻位检测机构和限位机构，其中回转机构包括寻位步进电机、动力回转轴、底座、深沟球轴承、推力球轴承、随动回转轴、转子定位芯轴等，转子移载至转子定位芯轴上，升降伺服电机根据前一工序测高数据反馈高度上升至指定位置，寻位检测机构推出，同时寻位步进电机带动动力回转轴转动，依靠推力球轴承内外过渡配合带动随动回转轴转动，待寻位检测机构上接近开关同时检测到两个铝柱时，步进电机停止转动，周向粗定位完成，定位推板推出，与铝柱形成线接触，完成转子周向精定位。本发明具有结构精准合理，操作简单，大大提高了产品质量及生产效率等优点。

技术领域

本发明涉及机械装配领域中的圆柱体装配，尤其涉及一种电机转子组件装配转子自动寻位机构。

背景技术

在电机制造过程中，转子组件装配的工艺大多如下，①用铝柱定位手动划线(划线用于转子曲轴组件装配时的角度确认，以满足曲轴与转子平衡块的角度要求，实现良好的动平衡)，②手动安装平衡块于铝柱上并铆接平衡块。基于以上，弊端有以下3点：①人工手动划线误差大，不安定；②划线最终是为了满足曲轴与转子平衡块的角度要求，所以在平衡块铆接后利用平衡块定位更好；③转子组件较重，人工手动装配劳动强度较大。而这一切都源于转子位置的无序状态。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种转子组件装配转子自动寻位机构，使后续的平衡块装配、铆接、划线工序自动化，从而提高产品质量与生产效率。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种能够解决转子批量精确定位从而为下道工序提供定位准备的自动寻位机构，即一种电机转子组件装配转子自动寻位机构。本发明主要利用转子移载至转子定位芯轴上，升降伺服电机根据前一工序测高数据反馈高度上升至指定位置，寻位检测机构推出，同时寻位步进电机带动动力回转轴转动，依靠推力球轴承内外过渡配合带动随动回转轴转动，待寻位检测机构上接近开关同时检测到两个铝柱时，步进电机停止转动，周向粗定位完成，定位推板推出，与铝柱形成线接触，从而完成转子周向精定位。

本发明采用的技术手段如下：

一种电机转子组件装配转子自动寻位机构，其特征在于，包括：

回转机构，设置在框架上，通过设置在所述框架下部的升降伺服电机带动控制升降；

所述回转机构包括寻位步进电机、转子定位芯轴、底座、设置在所述底座内部的动力回转轴和随动回转轴，所述寻位步进电机通过螺栓固定于所述框架上，所述动力回转轴通过联轴器与所述寻位步进电机连接，所述动力回转轴与所述底座之间设置有两组保证所述动力回转轴顺畅转动的深沟球轴承Ⅰ，所述动力回转轴中部设置有圆形螺栓用于紧固处于中部的所述深沟球轴承Ⅰ内圈；所述动力回转轴通过设置在上部的推力球轴承带动所述随动回转轴转动，所述动力回转轴通过设置在下部的、底端通过圆形螺母紧固的深沟球轴承Ⅱ保证所述随动回转轴的旋转中心；所述转子定位芯轴通过螺栓与所述随动回转轴紧固，所述寻位步进电机通过所述动力回转轴、所述随动回转轴带动所述转子定位芯轴转动；转子中心位置与所述转子定位芯轴同轴，所述转子内径与所述转子定位芯轴为小间隙配合；

寻位检测机构，设置在所述框架的立板的上部，当所述回转机构上升至其检测范围内，通过检测转子上端铝柱位置实现转子周向粗定位；当定位推板推出后与铝柱相配合，对经过所述寻位检测机构粗定位的转子进行位置校正，使转子的两个铝柱所成的直线与设备基准线平行，实现转子周向精定位，为后续转子配重块安装工作做好位置准备；

限位机构，设置在所述立板的中部，当所述回转机构下降时，所述限位机构推出，固定于所述转子定位芯轴底部，用于对精定位后的转子组件被抓取到下一工位进行配重块铆接前固定所述回转机构。