[发明专利]一种立体货架升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及仓储机械领域，更具体地说，特别涉及一种立体货架升降装置。

背景技术

随着现代货物仓储技术的发展，仓库的储存方式逐渐由平面储存方式转化成高层化立体储存，立体货架即成为高层化立体储存仓库的主体。基于物流行业的快速发展，我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制发展迅速，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米)，该库1980年投入运行。到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座。由于立体仓库具有很高的空间利用率、超强的出入库能力等特点，其已成为仓储系统以至整个物流系统或生产工艺流程中最重要的设备之一。

目前而言，常规的立体货架一般包括层层架设的用于存储货物的钢结构平台，设置在钢结构平台上的楼梯，用于承载货物的托盘以及用于存取货物的升降设备。实际操作中，由于常规立体货架的升降设备一般只能进行竖直方向的动作，待上架货物一般通过升降设备带动至规定的高度，操作人员通过楼梯爬上钢结构平台，货物上升到平台规定高度后，操作人员再另行将货物移动到平台的其他位置，非常的麻烦且耗时耗力。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种立体货架升降装置，该立体货架升降装置通过其结构设计，能够轻易实现货物水平方向和高度方向位置的转移，有效提高工作效率。

一种立体货架升降装置，包括水平方向布置的导轨，所述导轨布置在外设立体货架顶部，所述导轨上安装有支撑架，所述支撑架内设置有可以上下滑动的载货平台，所述支撑架下方设置有滚轮，所述支 撑架上方设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于带动所述载货平台沿竖直方向升降，所述第二驱动装置用于带动所述支撑架沿所述导轨运动。

优选地，所述载货平台为方形载货平台，所述第一驱动装置设置有四个，四个所述第一驱动装置分别布置在所述方形载货平台四个角的正上方处，四个所述第一驱动装置分别用于带动所述方形载货平台的四个相对应角上升与下降。

优选地，四个所述第一驱动装置之间设置有同步器。

优选地，所述载货平台与所述支撑架之间设置有导轮。

优选地，所述载货平台边缘处设置有搭接板，所述搭接板可翻转式连接在所述载货平台上。

优选地，所述第一驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有主动轮，所述主动轮外部传动连接有第一从动轮、第二从动轮及第三从动轮，所述第一从动轮及所述第二从动轮分别布置在所述主动轮的左右两侧，所述第三从动轮布置在所述主动轮下方，所述第一从动轮、所述第二从动轮及所述第三从动轮外部绕设有牵引绳，所述牵引绳的两个牵引端分别位于所述第三从动轮的左右两侧且所述牵引绳连接在所述载货平台上。

优选地，所述驱动电机与所述主动轮之间设置有变速箱。

优选地，所述主动轮、所述第一从动轮、所述第二从动轮及所述第三从动轮外部均设置有传动齿轮，所述主动轮、所述第一从动轮、所述第二从动轮及所述第三从动轮之间通过所述传动齿轮啮合传动。

优选地，所述第三从动轮的左右两侧外部分别设置有导向轮，所述导向轮用于牵引绳的导向。

优选地，所述牵引绳以其中一个牵引端为起点依次顺时针绕设通过所述第一从动轮，再逆时针绕设通过所述第三从动轮，进一步顺时针绕通过所述第二从动轮，最后通过另一个牵引端引出。

本发明的有益效果是：该立体货架升降装置通过其结构设计，将导轨布置在外设立体货架顶部，导轨上安装有支撑架，支撑架内设置 有可以上下滑动的载货平台，支撑架下方设置有滚轮，再通过第一驱动装置带动载货平台沿竖直方向升降，第二驱动装置带动支撑架沿导轨运动，能够轻易实现货物水平方向和高度方向位置的转移，有效提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1所公开的一种立体货架升降装置的主视图；

图2为本发明实施例1所公开的一种立体货架升降装置的俯视图；

图3为本发明实施例2所公开的第一驱动装置的俯视图；

图4为本发明实施例2所公开的第一驱动装置的右视图。

具体实施方式