[发明专利]一种撕胶带设备有效

专利信息
申请号: 201711046010.9 申请日: 2017-10-31
公开(公告)号: CN107867458B 公开(公告)日: 2023-07-14
发明(设计)人: 安志诚 申请(专利权)人: 天津仁义合自动化技术股份有限公司
主分类号: B32B38/10 分类号: B32B38/10;B65B69/00
代理公司: 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 代理人: 薛萌萌
地址: 300400 *** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 胶带 设备
【权利要求书】:

1.一种撕胶带设备,其特征在于:所述的设备包括回收装置(1)、撕除装置(2)、送料装置(3)、导轨(4)、顶板(5)和机架(6),所述的回收装置(1)、撕除装置(2)和送料装置(3)均固定在机架(6)上,所述的回收装置(1)位于撕除装置(2)的一侧,所述的送料装置(3)位于撕除装置(2)的上方,所述的顶板(5)固定在机架(6)的顶端,所述的导轨(4)固定在顶板(5)的下表面,所述的送料装置(3)与导轨(4)滑动连接;

所述的回收装置(1)包括第一控制器(11)、第一气缸(12)、吸盘(13)、回收箱(14)和第一支撑台(15),所述的第一控制器(11)通过线路与第一气缸(12)连接,所述的吸盘(13)与第一气缸(12)的活塞杆固定连接,所述的回收箱(14)固定在第一支撑台(15)上,所述的第一支撑台(15)固定在机架(6)上;

所述的撕除装置(2)包括第二控制器(21)、两个卡爪机构(22)、第二气缸(23)和第二支撑台(24),所述的第二控制器(21)通过线路与第二气缸(23)连接,所述的卡爪机构(22)均与第二气缸(23)气动连接,所述的卡爪机构(22)均固定在第二支撑台(24)上,所述的第二气缸(23)固定在第二支撑台(24)的一侧,所述的第二控制器(21)固定在第二支撑台(24)的下方,所述的第二支撑台(24)固定在机架(6)上;

所述的送料装置(3)包括第三控制器(31)、电缸(32)、第一支撑臂(33)、第一卡爪(34)、第二支撑臂(35)和第二卡爪(36),所述的第一支撑臂(33)的一端与电缸(32)的活塞杆固定连接,所述的第一支撑臂(33)的另一端与第一卡爪(34)固定连接,所述的第二支撑臂(35)的一端与第二卡爪(36)固定连接,所述的第二支撑臂(35)的另一端固定在机架(6)上;所述的卡爪机构(22)包括第三卡爪(221)、第四卡爪(222)、卡爪臂(223)和导槽(224),所述的第三卡爪(221)与卡爪臂(223)固定连接,所述的卡爪臂(223)与第二气缸(23)的活塞杆固定连接,所述的第四卡爪(222)与第二支撑台(24)固定连接,所述的卡爪臂(223)置于导槽(224)内,所述的导槽(224)固定在第二支撑台(24)上;所述的第三卡爪(221)上设有凸台(2211),所述的第四卡爪(222)上设有与凸台(2211)配合的凹槽(2221),所述的凸台(2211)的宽度小于凹槽(2221)的宽度;所述的送料装置(3)位于两个卡爪机构(22)的中间。

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