[发明专利]基于多传感器信息融合的视觉定位播报盲人篮球场系统

权利要求书

1.一种基于多传感器信息融合的视觉定位播报盲人篮球场系统，其特征是：该系统主要由以下几部分组成：

2个电机丝杆带动的可升降式篮球筐；固定于天花板上的摄像头设备；STM32单片机控制器；内置定位罗盘的无线耳机；

2个电机丝杆放置于两侧篮球筐上，盲人篮球运动员身着不同颜色球衣、佩戴内置定位罗盘的无线耳机位于球场区域，球场区域被划分成12个监测区域；每个耳机带有一个无线接收模块；其中摄像头固定放置在被监测区域的上方天花板处，方向与被监测区域垂直。

2.根据权利要求1所述的基于多传感器信息融合的视觉定位播报盲人篮球场系统，其特征是：通过电机丝杆调节篮球筐高度，经摄像头采集球衣的颜色通过STM32单片机控制器采用算法检测判断盲人篮球运动员所在区域编号，并采集判断篮球的位置，同时定位罗盘检测盲人篮球运动员的正面朝向，通过主控板上的无线发送模块将区域编号、篮球的位置信息及朝向信息发送给耳机的无线接收模块，由无线耳机播报相关信息提示盲人篮球运动员相关语音信息，便于人员进行判断、定位、运动。