[发明专利]一种用于塑料门窗焊接的四角焊机机头及焊接方法

权利要求书

1.一种用于塑料门窗焊接的四角焊机机头，其特征在于，包括机头底座及设置与机头底座上的压紧机构、铣刀机构、加热机构、压板机构和定位机构，所述压紧机构包括上下垂直设置的压钳，包括两个上压钳及两个下压钳，所述两个下压钳通过传动机构实现同步互成90°的分开或靠拢运动，上压钳通过压钳立柱与下压钳连接，实现与下压钳的同步运动，所述两个下压钳上分别具有工装垫板，工装垫板通过驱动装置进行驱动，实现对型材外角的包覆，焊接时，上压钳与下压钳配合实现对相邻型材的压紧，所述定位机构的定位板进给进入相邻两个型材之间的位置，机头及四角焊机机架的共同运动使型材紧贴定位板，实现对型材的定位，铣刀机构的铣刀进给进入两个相邻型材之间位置实现对相邻两个型材的端面进行铣削加工，加热机构的加热板进给进入两个相邻型材之间，对相邻两个型材的端面进行加热融化，所述压板机构位于相邻型材焊缝位置的上方和下方，对焊缝处进行挤压，防止出现焊瘤。

2.如权利要求1所述的一种用于塑料门窗焊接的四角焊机机头，其特征在于，所述传动机构为与两个下压钳连接并驱动其运动的丝杠传动机构，其中一套丝杠传动机构通过电机驱动，并通过锥齿轮传动与另一套丝杠传动机构连接。

3.如权利要求1所述的一种用于塑料门窗焊接的四角焊机机头，其特征在于，所述铣刀机构通过支撑架固定在机头底座上，支撑架上固定一水平滑轨副，所述水平滑轨副上固定一垂直滑轨副，所述垂直滑轨副上固定双头电机，所述双头电机的输出轴上安装有铣刀，所述铣刀周围固定毛刷一。

4.如权利要求1所述的一种用于塑料门窗焊接的四角焊机机头，其特征在于，所述定位机构包括定位板及与定位板弹性连接的定位基座，所述定位板在定位气缸的驱动下实现上下移动。

5.如权利要求1所述的一种用于塑料门窗焊接的四角焊机机头，其特征在于，所述压板机构包括两块上下垂直分布的压板，所述下方的压板固定于定位机构上，利用定位机构驱动其上下运动，上方的压板利用压板气缸驱动其上下移动。

6.如权利要求5所述的一种用于塑料门窗焊接的四角焊机机头，其特征在于，所述下方的压板的上端面及上方的压板的下端面固定有由弹性材料制成的弹性层，对焊缝处型材的平整度误差进行自动补偿。

7.如权利要求1所述的一种用于塑料门窗焊接的四角焊机机头，其特征在于，所述加热机构包括加热板，所述加热板与连接板连接，所述连接板与嵌入连接板滑轨中，并与连杆机构连接，连杆机构驱动连接板在连接板滑轨上的往复运动，进而带动加热板的往复运动。

8.如权利要求7所述的一种用于塑料门窗焊接的四角焊机机头，其特征在于，所述加热板上覆盖有焊皮，所述焊皮表面具有锯齿形结构。

9.如权利要求7所述的一种用于塑料门窗焊接的四角焊机机头，其特征在于，所述加热机构一端设置有加热板清洁机构，包括位于加热板两侧的毛刷二，所述两个毛刷二固定在毛刷座上，毛刷座与毛刷滑轨连接，并通过清理气缸驱动其上下移动。

10.使用如权利要求1-9任一项所述的用于塑料门窗焊接的四脚焊机机头的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将上、下压钳移动到初始工作位置，定位板上升；

步骤二：在下压钳上放置型材，机头及四角焊机的机架移动，使型材端面紧贴定位板；

步骤三：上压钳下落，压紧型材；

步骤四：压钳退回、张开，定位板退出；

步骤五：铣刀在水平滑轨副和垂直滑轨副带动下进给进入相邻两个型材之间的位置，型材由压钳带动进行运动，同时铣刀在水平滑轨副和垂直滑轨副的带动下运动，共同完成对型材端面的铣削，使型材尺寸满足标准要求，同时在型材的端面外轮廓上加工出台状结构。

步骤六：铣削完成后，铣刀退回，加热板进给，进入相邻型材之间位置，压钳合拢，使相邻两个型材端面夹紧加热板，对型材端面进行加热融化；

步骤七：加热完成后，压钳分开，加热板退出，加热板退出后，毛刷在气缸的作用下上下移动，对加热板表面进行清理；

步骤八：压钳再次进给合拢，使相邻型材端面压紧，型材对接融合，同时，工装垫板进给，紧贴型材外角，压板运动，压紧型材焊缝处；

步骤九：上压钳、上方的压板向上运动，下方的压板向下运动；

步骤十：取出型材，完成焊接。