[发明专利]一种轮胎成型机的胎坯传递工具

说明书

技术领域

本发明涉及胎坯传递工具领域，尤其是涉及一种轮胎成型机的胎坯传递工具。

背景技术

目前，轮胎公司所用各种轮胎成型机，在胎体贴合鼓到成型鼓胎坯的转运需要一个环形封闭的传递环来完成，各个工位的生产过程都在大型的床身上进行，占用的厂区空间大，工作方式单一，设备在安装过程中床身导轨的精度及各鼓与传递环之间的相对位置精度要求很高，对设备加工制造工艺要求高且调试作业复杂，调试时间较长；工作空间不易调整，灵活性欠佳。

发明内容

本发明的目的在于为解决现有技术的不足，而提供一种轮胎成型机的胎坯传递工具。

本发明新的技术方案是：一种轮胎成型机的胎坯传递工具，包括机架、锁紧气缸、开合气缸、连接法兰、夹持盘、顶部横梁、上横梁及下横梁，所述的机架为两个对称的构件组成，所述的机架顶部安装有锁紧气缸、顶部横梁及连接法兰，所述的锁紧气缸底部安装有夹持盘，锁紧气缸之间设有连接法兰，所述的连接法兰固定在顶部横梁上，所述的顶部横梁两端固定在机架顶部；所述的机架之间安装有上横梁、下横梁，上横梁、下横梁之间设有开合气缸；所述的机架下部安装有夹持盘。

所述的夹持盘为磁吸式夹持盘。

所述的夹持盘为6个。

所述的机架顶部两个夹持盘由锁紧气缸带动。

所述的机架下部四个夹持盘由开合气缸带动。

所述的锁紧气缸为2个。

所述的开合气缸为2个。

本发明的有益效果为：本发明降低加工成本，解决占用空间大、安装精度和调试人员素质要求高的问题；通过分级控制，适用不同鼓位胎坯；通过调节气缸行程，适用不同规格胎坯，实现一夹具多用途，且工作时可灵活改变姿态等；简化、灵活工作流程，提高整台轮胎成型机的智能化程度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为开合气缸收缩结构示意图。

图3为夹持盘至工作位结构示意图。

图4为本发明分级控制结构示意图。

其中：1为机架、2为锁紧气缸、3为开合气缸、4为连接法兰、5为夹持盘、6为顶部横梁、7为上横梁、8为下横梁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

一种轮胎成型机的胎坯传递工具，包括机架1、锁紧气缸2、开合气缸3、连接法兰4、夹持盘5、顶部横梁6、上横梁7及下横梁8，所述的机架1为两个对称的构件组成，所述的机架1顶部安装有锁紧气缸2、顶部横梁6及连接法兰4，所述的锁紧气缸2底部安装有夹持盘5，锁紧气缸2之间设有连接法兰4，所述的连接法兰4固定在顶部横梁6上，所述的顶部横梁6两端固定在机架1顶部；所述的机架1之间安装有上横梁7、下横梁8，上横梁7、下横梁8之间设有开合气缸3；所述的机架1下部安装有夹持盘5。

所述的夹持盘5为磁吸式夹持盘。

所述的夹持盘5为6个。

所述的机架1顶部两个夹持盘5由锁紧气缸2带动。

所述的机架1下部四个夹持盘5由开合气缸3带动。

所述的锁紧气缸2为2个。

所述的开合气缸3为2个。

夹持贴合鼓胎坯工作流程：

1、夹具由工业机器人或轮胎成型机带动至工作位置，开合气缸3收缩，机架1展开状态，如图说明书附图二所示；

2、开合气缸3伸出至工作位使机架闭合，锁紧气缸2带动夹持盘5向心收缩；

3、锁紧气缸2至工作位使三点位夹持盘5形成正圆并压紧贴合胎坯后停止动作，如说明书附图三所示；

4、成型机鼓收缩，工业机器人或成型机主机带动夹具及胎坯沿贴合鼓轴向移出，运动至成型机成型鼓工作位，并如上气缸反向工作，将胎坯放下。

夹持成型鼓胎坯工作流程：

1、夹具由工业机器人或轮胎成型机带动至工作位置，开合气缸3收缩，机架1展开状态，如图说明书附图二所示；

2、开合气缸3伸出至工作位使机架1闭合，一锁紧气缸2带动夹持盘5向心收缩，另一锁紧气缸2不动作，实现分级控制，如说明书附图四所示；

3、锁紧气缸2运动至工作位，使夹持盘5形成正圆并压紧成型胎坯后停止动作；

4、成型鼓收缩，工业机器人或轮胎成型机带动夹具与成型胎坯沿成型鼓轴向移出成型鼓，并如上气缸反向动作，放下胎坯，进行下一工序。