[发明专利]一种高压输电线巡检系统

说明书

技术领域

本发明涉及高压线检测领域，特别是一种高压输电线巡检系统。

背景技术

随着国民生活水平不断提高，家电乃至大功率型电器设备逐渐增多，因此，为满足用电需求，电网的覆盖也日益增多；其中高压输电线的新铺设更是满足电力需求的重要保障工程。

而对于投用后的高压输电线，就需要不时对其进行检测，以保障其正常工作。目前对于高压输电线的检测大致为：1、人工检测，该方式通过人工在高压输电线上行走，人工对输电线各项指标进行检测；该方式检测效率低，由于是带电检测，且高压线架设高度高，该检测方式具有极大的危险性，同时，人工检测受主观因素影响较大，检测结果准确性不高。2、无人机巡检，该方式通过人工操作无人机对输电线路进行图像拍摄，后续再根据拍摄的图像判断检测指标；该方式存在如下不足：1.无人机检测有距离限制，需专业人员在检测点附近操作；2.无人机续航时间较短，不能实时对输电线进行检测；3.无人机拍摄属于宏观检测，存在较大的拍摄盲区，无法对输电线的局部进行微观检测。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的全部或部分问题，提供一种无需人工检测，可在高压线自取电、实时检测高压输电线的巡检系统，同时还解决以下问题的解决方案：1、对高压输电线进行微观检测；2、不受高压输电线电磁干扰地对检测结果进行发送；3、对检测源进行定位。

本发明采用的技术方案如下：

一种高压输电线巡检系统，包括：巡检装置，用于检测高压输电线若干项指标，存储检测所述指标的检测结果；还包括：信号连接的数据发送装置和数据接收装置；所述数据发送装置在需要获取巡检装置对所述指标的检测结果时，与所述巡检装置建立连接，获取所述检测结果，将所述检测结果发送给所述数据接收装置。

上述方案，可实现沿高压输电线对其进行实时检测，同时，将检测结果发送到数据接收装置，即实现了无人化检测高压输电线。

进一步的，所述数据发送装置包括：电源单元一，用于给所述数据发送装置供电；还包括：数据获取单元，在需要从所述巡检装置获取所述检测结果时，与所述巡检装置建立电连接或近场连接，获取所述巡检装置存储的所述检测结果；还包括：连接于所述数据获取单元的数据发送单元，用于将所述数据获取单元获取的数据发送给所述数据接收装置。优选的，数据获取单元设置于杆塔上，输电线悬挂点附近。

采用上述方案，实现巡检装置在将检测结果发送给数据发送装置时，减少高压输电线对发送数据的电磁干扰，从而保证数据传输的准确性。

作为优选，所述巡检装置包括：用于定位所述巡检装置的定位单元一；所述数据获取单元获取所述检测结果时，还获取所述定位单元一对所述巡检装置进行定位的定位信息一。

或者，所述数据发送装置还包括：连接于所述数据发送单元，用于定位所述数据发送装置的定位单元二；所述数据发送单元在向所述数据接收装置发送所述检测结果时，还将所述定位单元二包含的定位信息二发送给所述数据接收装置。优选的，所述数据发送单元有线连接于所述定位单元二和所述数据获取单元。

上述方案可实现对检测的高压输电线进行定位，从而判断出检测结果所对应的输电线段落，进而便于对问题输电线路的快速定位及维护。同时，数据发送单元和定位单元二有线连接，保证了定位信号在发送到数据发送单元前不受输电线的电磁干扰，保证了数据的发送的保真度。

作为优选，所述数据发送单元设置于高压输电线走廊外区域。

采用上述方案，保证在将检测结果进行发送时，不受高压输电线的电磁干扰，从而保证数据接收装置接收的检测结果为准确的检测结果，提高了巡检系统的可靠性。

进一步的，所述巡检装置包括：用于驱动所述巡检装置在高压输电线上运动的驱动单元；用于检验高压输电线若干指标的检验单元；连接所述检验单元，用于存储所述巡检单元检验结果的存储单元；用于给所述巡检装置供电的电源单元二。

采用上述方案，实现以简单的结构对输电线进行检测。

进一步的，所述检验单元包括以下模块中的至少一个模块：用于检验高压输电线破损情况的破损检测模块；用于检测高压输电线输电温度的温度检测模块；用于检测高压输电线覆冰厚度的覆冰检测模块；用于采集高压输电线图像的图像采集模块；用于检测高压输电线弧垂的弧垂检测模块。

采用上述方案，实现对输电线路若干指标的检测。

作为优选，所述电源单元一和/或电源单元二为高压感应取电装置。

采用上述方案，实现巡检装置和数据发送装置的自供电，无需额外配备电源，精简了系统结构，提高系统的稳定性。