[发明专利]一种监测电梯踏板的系统

说明书

技术领域

本发明涉及监测系统技术领域，特别是一种监测电梯踏板的系统。

背景技术

自动扶梯由梯路（变型的板式输送机）和两旁的扶手（变形的带式输送机）组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统（包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等）驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动（方便乘客登梯）以后逐渐形成阶梯；接近入口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。

自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在桁架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。与传送带移动一个平面不同，链圈移动的是一组台阶。自动扶梯最有趣的地方是这些台阶的移动方式。链条移动时，台阶一直保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，台阶彼此折叠，形成一个平台。这样使上、下自动扶梯比较容易。自动扶梯上的每一个台阶都有两组轮子，它们沿着两个分离的轨道转动。上部装置（靠近台阶顶部的轮子）与转动的链条相连，并由位于自动扶梯顶部的驱动齿轮拉动。其他组的轮子只是沿着轨道滑动，跟在第一组轮子后面。两条轨道彼此隔开，这样可使每个台阶保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，轨道呈水平位置，从而使台阶展平。每个台阶内部有一连串的凹槽，以便在展平的过程中与前后两个台阶连接在一起。除转动主链环外，自动扶梯中的电动机还能移动扶手。扶手只是一条绕着一连串轮子进行循环的橡胶输送带。该输送带是精确配置的，以便与台阶的移动速度完全相同，让乘用者感到平稳。自动扶梯系统不像电梯那样能够使人上升几十层楼，但很适用于提供短距离运输。这是因为自动扶梯的高负载率。电梯满员后，必须等它到达指定楼层并返回后其他人才能上电梯。而在自动扶梯上，只要有一个人到达上层，就会为其他人腾出位置。

电梯作为日常运输设备已经深深渗透进普通老百姓的日常生活。然而一件接一件的电梯“吃人”事故，严重影响了人民的出行安全和人身安全，更给遭受电梯事故厄运的家庭带来了无法挽回的伤害。面对电梯事故带给广大群众的不安全感，目前电梯的远程安全监控系统存在以下不足：现有的监控系统只对电梯运行状态进行监视，但一旦发生事故，只能事后人为干预；缺乏对电梯故障的预报和预警功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种监测电梯踏板的系统，本发明不仅能对自动扶梯进行状态实时监测，而且还能根据监测数据进行故障诊断与预警。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

根据本发明提出的一种监测电梯踏板的系统，包括压力采集模块、信号调理电路、摄像模块、控制器、GSM模块、WIFI模块、报警器、继电器和电机驱动模块；其中，

压力采集模块与信号调理电路连接，信号调理电路、摄像模块、GSM模块、WIFI模块、报警器、继电器分别与控制器连接，继电器和电机驱动模块连接；其中，

压力采集模块，设置在紧固后的自动扶梯踏板下方，用于测量其所受压力，输出压力信号至信号调理电路；

信号调理电路，用于对压力信号进行调理；

控制器，用于对调理后的压力信号进行处理，处理后的压力数据经WIFI模块传输至外部的监控平台；当调理后的压力信号小于预设阈值时，控制器输出报警信号至报警器和GSM模块；

GSM模块，用于当接收到报警信号后，连续发送报警短信至外部的监测手机；

摄像模块，用于将拍摄的视频信息输入至控制器后通过WIFI模块传输至外部的监控平台；

WIFI模块，外部的监控平台输入的控制信号经其输出至控制器，控制器根据控制信号控制继电器使得电机驱动模块工作，从而控制电梯的运行。

作为本发明所述的一种监测电梯踏板的系统进一步优化方案，信号调理电路包括陷波电路、滤波电路、放大电路和整流电路，陷波电路、滤波电路、放大电路、整流电路依次顺序连接；陷波电路包括第一至第四电阻、第一电容、第二电容和运算放大器，第一电阻的一端与第一电容的一端、第二电容的一端分别连接，第二电阻的一端与第四电阻的一端、运算放大器的正极分别连接，第四电阻的另一端接地，第二电容的另一端与第三电阻的一端、运算放大器的负极分别连接，第三电阻的另一端与第一电容的另一端、运算放大器的输出端分别连接。

作为本发明所述的一种监测电梯踏板的系统进一步优化方案，压力采集模块为应变片传感器。