[发明专利]一种灭菌物流输送线装盘与叠盘调度输送智能控制方法

权利要求书

1.一种灭菌物流输送线装盘与叠盘调度输送智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01、确定单个目标灭菌柜，并获取目标灭菌柜设备编码、加工物料品名及物料批次信息；

S02、将装盘设备上与目标灭菌柜内同一品名同一批次物料的灭菌盘输送至叠盘设备进行叠盘后，再输送至灭菌柜内；

在单个目标灭菌柜装填完成后，再进行下一个目标灭菌柜的装填；当装盘设备与叠盘设备之间的输送线和装盘设备上分配的灭菌盘数量大于对应目标灭菌柜的需求数量时，将输送路径最短的灭菌盘输送至目标卸盘设备，其它灭菌盘重新确定目标卸盘设备。

2.根据权利要求1所述的灭菌物流输送线装盘与叠盘调度输送智能控制方法，其特征在于，在目标灭菌盘出现故障时，更换装盘设备上灭菌盘的目标灭菌柜；同时暂停输送路径上的灭菌盘输送，待目标灭菌柜更换后，重新输送至更换后的目标灭菌柜。

3.根据权利要求1或2所述的灭菌物流输送线装盘与叠盘调度输送智能控制方法，其特征在于，所述装盘设备与目标灭菌柜之间通过辊道或RGV小车或AGV小车实现灭菌盘的输送。

4.根据权利要求1或2所述的灭菌物流输送线装盘与叠盘调度输送智能控制方法，其特征在于，所述装盘设备的数量为五个，灭菌柜的数量为四个。