[发明专利]一种卷筒料卷头自动定位装置

权利要求书

1.一种卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：包括传送机构、喷气机构以及卷头定位机构；

所述传送机构包括传送带，所述传送带由第一动力源驱动向固定方向传送；

所述喷气机构包括喷气嘴，喷气嘴上设有出气孔，所述喷气嘴设置在传送带下方且出气孔靠近传送带；

所述卷头定位机构安装在传送带上方，所述卷头定位机构包括调整架、定位轮组件、第一传感器组件以及第二动力源，所述定位轮组件包括定位轮，所述定位轮设置在喷气嘴的上方，所述定位轮由第二动力源驱动转动，所述定位轮转动的切线方向与传送带传送反向相反；

所述第一传感器组件包括第一传感器以及传感器支架，所述第一传感器安装在传感器支架上，所述传感器支架与调整架连接，传感器支架上设有U型槽；

所述卷筒料卷头自动定位装置，所述喷气机构还包括角度调整块、悬伸调整板以及安装座，所述喷气嘴固定安装在角度调整块上，所述角度调整块与悬伸调整板连接，所述安装座上设有调整槽，所述悬伸调整板安装在调整槽内，所述安装座安装在传送机构上；

所述卷筒料卷头自动定位装置，所述卷头定位机构还包括第二传感器组件，所述第二传感器组件包括第二传感器以及第一感应板；所述第二传感器固定安装在调整架上，沿所述传送带传送方向，第二传感器安装在所述定位轮的后方，所述第一感应板的一端与调整架铰接，所述第一感应板的另一端垂向传送带；所述第一感应板的中部还设有遮挡片，所述遮挡片垂直设置在第一感应板上；

所述卷筒料卷头自动定位装置，还包括卷筒料等待机构，所述卷筒料等待机构包括第一气缸、连杆、第一转轴以及挡片，所述第一气缸的尾部与调整架铰接，所述第一气缸的活塞杆头部与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与第一转轴固定相连，所述第一转轴设置在调整架上并可绕着自身轴线转动，所述挡片固定安装在所述第一转轴上；

所述卷筒料卷头自动定位装置，所述卷筒料等待机构还包括卷筒料调整组件，所述卷筒料调整组件包括限位挡板以及推料组件，所述限位挡板分别设置在传送带的两侧，所述推料组件包括第二气缸以及推料盘，所述第二气缸安装在限位挡板上，所述推料盘与第二气缸的活塞杆头部固定相连，所述推料盘的轴线与第二气缸的轴线重合。

2.按照权利要求1所述的卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：所述卷筒料等待机构还包括第三传感器组件，所述第三传感器组件包括第三传感器以及第二感应板；所述第三传感器固定安装在调整架上，沿所述传送带传送方向，第三传感器安装在所述挡片的后方；所述第二感应板与调整架的连接方式、与传送带的相对位置以及结构与所述第一感应板相同。

3.按照权利要求1-2任意一项所述的卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：还包括机架以及调整架调整机构，所述调整架调整机构包括齿条、齿轮以及第二转轴，所述齿条分别固定安装在调整架的两端，所述第二转轴设置在机架上并可绕着自身轴线转动，所述齿轮固定安装在第二转轴的两端，所述齿轮与齿条啮合。

4.按照权利要求3所述的卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：所述调整架调整机构还包括减速箱，所述减速箱固定安装在机架上，所述减速箱内设有相啮合的蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮与第二转轴的一端固定连接。

5.按照权利要求4所述的卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：所述调整架调整机构还包括手轮，所述手轮安装在减速箱上，所述手轮与蜗杆固定连接。

6.按照权利要求5所述的卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：所述调整架上还设有护持板，所述护持板的一端与调整架连接，所述护持板的另一端设有导向弯曲，所述护持板长出传送带出料一端。