[发明专利]自动装箱工艺

权利要求书

1.一种自动装箱工艺，其特征在于，可在多层装箱模式与单层装箱模式之间自由切换，所述自动装箱工艺包括以下步骤：

（1）设备复位；

（2）开箱机构完成中箱成型；

（3）取放垫板；

（4）循环取放彩盒；

（5）取放垫板；

（6）推箱机构推出；

（7）出箱皮带输送；

（8）折上部摇盖；

（9）封上部、下部胶带；

（10）装箱完成。

2.根据权利要求1所述的自动装箱工艺，其特征在于，所述多层装箱模式还包括：所述步骤（2）与步骤（3）之间的步骤：

（2-1）剪式升降平台上升至摇盖上沿高度，同时升降平台三气缸伸出；

所述步骤（4）与步骤（5）之间的步骤：

（4-1）剪式升降平台下降一层高度；

所述步骤（5）与步骤（6）之间的步骤：

（5-1）取放垫板后，判断是否装满一箱，装满则顺序执行后续步骤，未装满则循环所述步骤（4）、（4-1）、（5），直至装满一箱为止；

（5-2）剪式升降平台两侧气缸下降；

（5-3）折下部短边摇盖；

（5-4）剪式升降平台中间气缸下降；

（5-5）折下部长边摇盖。

3.根据权利要求1所述的自动装箱工艺，其特征在于：所述单层装箱模式还包括：所述步骤（2）与步骤（3）之间的步骤：

（2-1）折下部短边摇盖；

（2-2）折下部长边摇盖。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动装箱工艺，其特征在于：采用机器人及其前端的垫板取放治具、盒子取放治具完成取放垫板和取放盒子；所述垫板取放治具采用吸盘组件，垫板吸附取放迅速可靠；所述盒子取放治具采用气缸控制可开闭的夹持板或采用吸盘组件。

5.根据权利要求2所述的自动装箱工艺，其特征在于：所述剪式升降平台采用多层反平行四边形结构的升降台，即剪叉式升降台，实现垂直升降，以支撑盒子和垫板。

6.根据权利要求2所述的自动装箱工艺，其特征在于：所述剪式升降平台上部安装3件升降气缸，安装成1排；两侧气缸下降，折下部短边摇盖；两侧气缸避让开，由折下部短边摇盖机构折短边并支撑中箱内装物，实现第一次换手；中间气缸下降，折下部长边摇盖；中间气缸避让开，由折下部长边摇盖机构折长边，和折下部短边摇盖机构一起支撑中箱内装物，实现第二次换手。