[发明专利]一种自动化园林绿化灌溉系统

说明书

技术领域

本发明属于园林绿化制造业领域，尤其涉及一种自动化园林绿化灌溉系统。

背景技术

水是生命的基础，植物正常的生命活动就是建立在不断地吸水、传导与运输、利用和散失的过程之上。在我国水资源却严重不足，使我国成为世界上13个淡水资源最贫乏的国家之一。人均占有淡水资源仅为世界人均占有量的四分之一。水资源的匮乏给我国农业发展带来了极大的障碍和困难。

目前，各种绿化作物生长的土壤都需要保持一定的湿度，传统的灌溉还是人们对绿化作物进行灌溉，但是不能控制浇水量的多少，这种方法存在一定的弊端，很大程度上浪费了一大部分的水资源，还需要大量的人工投入。现存的各种浇灌系统结构较为单一，不能准确的了解到土壤的湿度情况，对于浇灌的水量也不能很好的进行控制。

综上所述，现有技术存在的问题是：传统的灌溉还是人们对绿化作物进行灌溉，但是不能控制浇水量的多少，这种方法存在一定的弊端，很大程度上浪费了一大部分的水资源，还需要大量的人工投入。现存的各种浇灌系统结构较为单一，不能准确的了解到土壤的湿度情况，对于浇灌的水量也不能很好的进行控制。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动化园林绿化灌溉系统，

本发明是这样实现的，一种自动化园林绿化灌溉系统，所述自动化园林绿化灌溉系统包括：PCL控制器、湿度检测器、数据线、伸缩喷头、水管、湿度感应器、微型水力发电机、截流阀、电源储备器。

PCL控制器安装在外部，通过数据线连接湿度检测器；

所述PLC控制器信号的分数低阶模糊函数按以下步骤进行：

接收信号y(t)表示为：

y(t)＝x(t)+n(t)；

其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声；针对MASK和MPSK调制，x(t)的解析形式表示为：

其中，N为采样点数，a_n为发送的信息符号，在MASK信号中，a_n＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，在MPSK信号中，a_n＝e^j2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，T_b表示符号周期，f_c表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；针对MFSK调制,x(t)的解析形式表示为：

其中，f_m为第m个载频的偏移量，若MFSK信号载频偏移为Δf，则f_m＝-(M-1)Δf,-(M-3)Δf,…,(M-3)Δf,(M-1)Δf，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；

所述PLC控制器的无线信号传输方法：

首先，将从信源来的二进制信息比特每q个分为一组，将连续的两组映射到信号星座上，得到2个调制信号s₀和s₁；q＝log₂Q，Q为调制方式所采用的进制的数值；

然后，将调制信号s₀和调制信号s₁送入编码器，得到以下编码矩阵：

s₀^*为s₀的复共轭；

最后，在时间连续的两个发射周期内将编码器的输出发射出去，第一个发射周期中，发送天线0发射出去的信号是s₀，发送天线1发射出去的信号是s₁；第二个发射周期中，发送天线0发射出去的信号是-s₁^*，发送天线1发射出去的信号是s₀^*；

所述湿度检测器通过数据线连接湿度感应器，固定在园林土地中；所述伸缩喷头通过水管胀接在水管上；

所述湿度检测器利用聚类算法估计每一跳的跳变时刻以及各跳对应的归一化的混合矩阵列向量、跳频频率时，包括以下步骤：

第一步，在p(p＝0，1，2，…P-1)时刻，对表示的频率值进行聚类，得到的聚类中心个数表示p时刻存在的载频个数，个聚类中心则表示载频的大小，分别用表示；

第二步，对每一采样时刻p(p＝0，1，2，…P-1)，利用聚类算法对进行聚类，同样可得到个聚类中心，用表示；

第三步，对所有求均值并取整，得到源信号个数的估计即