[发明专利]一种托臂焊接工作站

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种托臂焊接工作站。

背景技术

电缆桥架是由支架、托臂和安装附件等组成的具有支撑电缆的能力的刚性结构系统，在楼宇、工况等场所被广泛使用。其中，托臂是一种支撑电缆桥架的悬臂支架，其结构包括底板和立管，在托臂的加工过程中，需要将立管与底板焊接在一起。

在托臂的生产加工过程中，通常是由人工通过工装夹具逐件进行焊接，焊接效率低下，托臂的安装与拆卸过程繁琐，焊接后将托臂拆下并进行下一件托臂的焊接，整个过程费时费力。针对逐件焊接效率低的问题，现有技术中有采用可对多件托臂同时夹紧的夹具，将多件托臂放置在夹具上后，该夹具的每个夹爪同时夹紧，可对多件托臂同时焊接。然而，这种夹具的多个夹爪一体驱动，每个夹爪夹紧的程度相同，若托臂的尺寸有偏差，就会造成部分托臂不能夹紧。同时，相邻托臂之间由于受到夹具的阻碍，无法对托臂的四周都进行焊接。

此外，托臂的安装、焊接、拆卸均由人工完成，由于托臂尺寸较大，人工装卸和焊接费时费力，目前亟需一种托臂的自动化焊接工作站。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托臂焊接工作站，以解决自动焊接托臂的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：。

一种托臂焊接工作站，包括：

工作台，所述工作台包括台座和转动连接于所述台座的台面，环绕所述工作台依次设置有装夹工位、焊接工位和拆卸工位；

多个用于夹持托臂的夹具组件，所述夹具组件安装于所述台面上，并能在所述台面旋转时依次进入所述装夹工位、所述焊接工位和所述拆卸工位。

作为优选，所述夹具组件的数量为三个，三个所述夹具组件分别安装于所述台面上并对应所述装夹工位、所述焊接工位和所述拆卸工位设置，同时进行所在工位的加工工序。

作为优选，所述夹具组件(100)包括多个托臂焊接夹具，多个所述托臂焊接夹具固定于所述台面，所述托臂焊接夹具包括：

支撑架，包括底座、安装于所述底座上的立板和安装于所述立板的立柱；

驱动机构，所述驱动机构连接于所述立柱；

夹爪机构，与所述驱动机构连接，所述夹爪机构包括两个夹爪板，两个所述夹爪板连接于所述立柱并位于所述立柱相对的两侧，所述驱动机构驱动两个所述夹爪板相向或背离运动，用于夹持托臂立管；及

夹板机构，连接于所述底座上，所述夹板机构包括夹持部，用于夹持托臂底板。

作为优选，所述驱动机构包括：

气缸，转动连接于所述立柱；

连杆，一端与所述气缸的输出端转动连接；及

旋转盘，转动连接于所述立柱，所述连杆的另一端与所述旋转盘连接，所述旋转盘分别与两个所述夹爪板滑动连接。

作为优选，所述旋转盘上设置有两条滑槽，两个所述夹爪板上各设置有一个连接轴，两个所述连接轴分别与所述滑槽滑动连接，所述旋转盘旋转带动两个所述连接轴在所述滑槽的引导下相向或背离运动。

作为优选，所述夹爪机构还包括定位柱，所述定位柱连接于所述立柱上，所述定位柱上配合所述托臂立管设置有凸起，所述凸起能卡入所述托臂立管中，用于对所述托臂立管定位。

作为优选，所述夹持部包括挡板和挡块，所述挡板和所述挡块均连接于所述底座上，所述挡板位于所述托臂立管下方，所述挡块位于所述挡板与所述立板之间，所述挡板设置有一面开口的容纳区用于放置所述托臂底板，所述开口设置于靠近所述挡块的一面。

作为优选，所述夹板机构还包括支撑板和驱动气缸，所述挡板固定连接于所述支撑板，所述支撑板滑动连接于所述底座并沿靠近或远离所述挡块的方向滑动，所述驱动气缸固定于底座上，所述驱动气缸的输出端与所述支撑板连接，用于驱动所述支撑板滑动。

作为优选，所述焊接工位包括焊接机器人，所述焊接机器人用于自动焊接托臂。

作为优选，还包括防护罩，所述防护罩罩设于所述焊接工位外。

本发明的有益效果：

本发明通过设置多个夹具组件，每个夹具组件设置有多个托臂焊接夹具，托臂焊接夹具对每个托臂单独夹紧固定，夹紧效果好；由于每个托臂焊接夹具独立，两个托臂焊接夹具之间不存在阻碍，焊枪可以方便地伸入两个托臂焊接夹具之间，可以对托臂的四周进行焊接；同时，环绕旋转工作台依次设置装夹工位、焊接工位和拆卸工位，并将多个夹具组件安装于台面上，使每个托臂依次进行装夹、焊接和拆卸，每个工位依次对托臂进行该工位的加工工序，提高了焊接效率。

附图说明