[发明专利]一种关节型两节臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备

权利要求书

1.一种关节型两节臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备，其特征在于，

该设备包括移动小车、主体框架、搅拌焊接模块、夹紧装置、砧板、关节型两节臂砧板结构；

所述移动小车上部为装载运输平台，所述主体框架安装在平台上，平台可以升高和下降，所述移动小车上还设置有用于将所述搅拌焊接模块顶在车厢墙板侧的斜撑；

所述夹紧装置、所述搅拌焊接模块和所述砧板直接安装于主体框架上；

所述夹紧装置包括上夹钳和下夹钳；

所述搅拌焊接模块包括数控铣，所述数控铣的夹头可以夹持锥形铣刀或搅拌头；

所述搅拌头位于车厢外车体破损部位，所述砧板设置在车厢内侧与所述搅拌头对应位置，所述砧板由关节型两节臂结构支撑与定位；

所述关节型两节臂砧板结构包括上动臂、下动臂、上动臂液压缸、下动臂液压缸。

2.如权利要求1所述的一种关节型两节臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备，其特征在于，

所述上动臂的一端铰接在所述主体框架上，所述主体框架顶部设置有尾座耳边，尾座耳边上设置有用以铰接上、下动臂液压缸的耳边连接孔；

所述下动臂一端与下动臂液压缸铰接，另一端与砧板连接；所述下动臂上设置有耳边，耳边设置有用以铰接上动臂的连接孔。

3.如权利要求1所述的一种关节型两节臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备，其特征在于，

上夹钳主要包括固定座I、液压缸、液压顶杆、固定顶板和加强肋板；

上夹钳还包括两块焊接在一起的水平钢板和竖直钢板，两块钢板大体呈L型，所述加强肋板设置在两块钢板之间，液压缸和固定顶板设置在水平钢板的下端，液压缸与液压顶杆连接，固定座I通过螺栓与主体框架单元连接。

4.如权利要求1所述的一种关节型两节臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备，其特征在于，

下夹钳包括固定架和夹持部分，夹持部分和固定架之间通过螺栓连接；

所述夹持部分包括上压板、定位板、手动调节旋柄、转轴以及下活动压板；

上压板与定位板呈L型连接在一起，手动调节旋柄与下活动压板通过螺纹杆连接，下活动压板与转轴连接，固定架通过螺栓与梯形附加框架连接。