[发明专利]一种螺纹通止一体检测装置

权利要求书

1.一种螺纹通止一体检测装置，包括螺纹检测头、传动系统和检测传感器，其特征在于，所述螺纹检测头包括通止规，用于夹装通止规的定心夹头和与所述定心夹头相连的浮动夹头；

所述传动系统包括旋转传动机构和水平传动机构，所述旋转传动机构包括伺服电机、传动轴、联轴器，所述联轴器的两端分别与所述伺服电机的传动轴和所述螺纹检测头的浮动夹头相连接，所述联轴器的底部设置有轴承座，所述轴承座的顶部安装有检测传感器，所述水平传动机构包括连接板和气缸，所述连接板与所述轴承座和所述气缸固定连接；

所述传动系统和所述螺纹检测头电连接，用于控制所述传动系统运动以调整所述螺纹检测头上的所述通止规的位置，并用于在所述通止规对准待检测工件的螺纹时控制所述螺纹检测头带动所述通止规对待检测工件的螺纹进行检测；

所述检测传感器包括通规位置传感器和止规位置传感器，所述通规位置传感器和止规位置传感器为接近传感器，用于检测所述浮动夹头的靠近的移动信息和存在信息并转换为电气信号。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹通止一体检测装置，其特征在于，所述轴承座顶部设置一悬臂，所述悬臂上设置一通孔，所述检测传感器设置于所述通孔内。

3.根据权利要求2所述的一种螺纹通止一体检测装置，其特征在于，所述通规位置传感器和止规位置传感器设置于所述通孔的两端，所述止规位置传感器设置于靠近所述夹头浮动头的一端。

4.根据权利要求3所述的一种螺纹通止一体检测装置，其特征在于，所述连接板与所述气缸上对应设置有滑块和滑槽，所述轴承座固定连接于所述滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种螺纹通止一体检测装置，其特征在于，所述螺纹检测头前端设置有弹性机构，所述弹性机构为压缩弹簧，设置于所述浮动夹头和所联轴器之间，所述传动系统使气缸动作，压缩压缩弹簧并带动通止规，同时使通止规旋转，旋入待检测工件内。

6.根据权利要求1所述的一种螺纹通止一体检测装置，其特征在于，所述联轴器的浮动夹头端设置有扭力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种螺纹通止一体检测装置，其特征在于，通止规包括通规、止规和设置于所述通规和止规之间的退刀槽，所述退刀槽的直径小于所述通规和止规的直径。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种螺纹通止一体检测装置，其特征在于，螺纹检测头动作，伺服电机驱动传动轴转动，通过联轴器驱动浮动夹头与定心夹头转动，通止规同时转动，气缸驱动螺纹检测头接触待检测工件，螺纹检测头前端弹性机构被压缩，同时伺服驱动前端通止规转动，当待检测工件合格情况下，通止规前端通规会穿过待检测工件，通规位置传感器不会检测到浮动夹头的靠近，接下来由于退刀槽的直径较小不与所述待检测工件相接处，所需扭矩变小，扭矩传感器传递扭矩信号为电信号控制伺服电机转速下降，止规部分开始检测待检测工件，止规通不过待检测工件，止规位置传感器检测到夹头浮动头的靠近；当待检测工件不合格情况下：通规穿不过待检测工件，通规位置传感器检测到夹头浮动头的靠近，或者止规穿过待检测工件，止规位置传感器不会检测到浮动夹头的靠近。

9.根据权利要求8所述的一种螺纹通止一体检测装置，其特征在于，还包括机架，所述机架上设置有夹持所待检测工件的夹具。