[发明专利]硬币识别装置

说明书

本发明提供一种能允许硬币在与硬币搬送方向垂直方向上的位置变动，并且使装置实现小型化硬币识别装置。其具有：第1磁性传感器，其通过将线圈卷绕成长轴方向为硬币搬送方向的椭圆形状而成，并且该线圈最大直径小于硬币最大直径，该第1磁性传感器连续检测随着硬币沿搬送方向通过而产生磁变化量；第2磁性传感器，其配置在长轴方向并且配置在如下位置：当第1磁性传感器检测出规定直径以下的小直径硬币通过时能够检测出小直径硬币圆弧的通过；以及第3磁性传感器，其配置在如下位置：当第1磁性传感器和第2磁性传感器检测出规定直径以下的小直径硬币通过时，不检测小直径硬币圆弧的通过，而能够检测出超过规定直径的大直径硬币圆弧的通过。

技术领域

本发明涉及一种能够允许硬币在与硬币的搬送方向垂直的方向上的位置变动，并且使装置实现小型化的硬币识别装置。

背景技术

以往，自动售货机或自动兑币机等中设有硬币识别装置，其具有配置在硬币通过的硬币通路附近的磁性检测单元，并使用该磁性检测单元识别通过硬币通路的硬币。

例如，作为磁性检测单元的材质传感器和外径传感器在硬币通路附近沿硬币的通过方向依次配置。材质传感器用来检测通过硬币通路的硬币的材质。此外，外径传感器用来检测通过硬币通路的硬币的外径。具有此种磁性检测单元的硬币识别装置通过使外径传感器的宽度充分大于可通过的所有硬币的外径，可允许因垃圾等附着在硬币的周缘而导致的外径传感器与硬币的相对位置关系的变化，并且高精度地检测硬币的外径(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利特表2001-513232号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，上述专利文献1中记载的硬币识别装置为了容许因垃圾等附着在硬币的周缘而导致的外径传感器与硬币的相对位置关系的变化，使外径传感器的宽度远大于可通过的所有硬币，因此会导致整个装置大型化。并且，在配置传感器时还必须减少外径传感器与材质传感器等其他传感器的相互磁性干扰，因此也会导致整个装置大型化。

本发明鉴于上述问题，其目的在于，提供一种能够允许硬币在与硬币的搬送方向垂直的方向上的位置变动，并且使装置实现小型化的硬币识别装置。

解决技术问题的技术方案

为了解决上述课题并达成目的，本发明所涉及的硬币识别装置，其用来识别所投入的硬币的面值，其特征在于，具有：第1磁性传感器，其通过将线圈卷绕成长轴方向为硬币的搬送方向的椭圆形状而成，并且该线圈的最大直径小于硬币的最大直径，该第1磁性传感器连续检测随着硬币沿所述搬送方向通过而产生的磁变化量；第2磁性传感器，其配置在所述长轴方向，并且配置在如下位置：当所述第1磁性传感器检测出规定直径以下的小直径硬币的通过时，该第2磁性传感器能够检测出所述小直径硬币的圆弧的通过；以及第3磁性传感器，其配置在如下位置：当所述第1磁性传感器和所述第2磁性传感器检测出规定直径以下的小直径硬币的通过时，该第3磁性传感器不检测所述小直径硬币的圆弧的通过，而能够检测出超过规定直径的大直径硬币的圆弧的通过，基于所述第1磁性传感器检测出所述硬币、所述第2磁性传感器检测出所述硬币的圆弧的通过、并且所述第3磁性传感器未检测出所述硬币的圆弧的通过时的所述第1磁性传感器的磁变化量，来识别所述小直径硬币的外径；基于所述第1磁性传感器和所述第2磁性传感器检测出所述硬币，并且所述第3磁性传感器检测出所述硬币的圆弧的通过时的所述第1磁性传感器的磁变化量，来识别所述大直径硬币的外径。