[发明专利]一种用于振动主动控制的离心式作动器

权利要求书

1.一种用于振动主动控制的离心式作动器，其特征在于：包括机架(1)、电机(2)、电机锥齿轮(3)、空心轴锥齿轮(4)、空心轴(5)、内环轮支架(6)、内环偏心块(7)、中心轴锥齿轮(8)、中心轴(9)、胀套(10)、外环轮支架(11)、外环偏心块(12)、旋转变压器(13)；电机(2)固定安装在机架(1)上，电机(2)与电机锥齿轮(3)固定连接，电机锥齿轮(3)齿面同时与中心轴锥齿轮(8)齿面和空心轴锥齿轮(4)齿面啮合，中心轴锥齿轮(8)通过键连接在中心轴(9)上；空心轴锥齿轮(4)与空心轴(5)连接；内环偏心块(7)与内环轮支架(6)的一端连接，内环轮支架(6)的另一端与空心轴(5)固定连接；外环偏心块(12)与外环轮支架(11)连接，外环轮支架(11)上套有胀套(10)，胀套(10)与中心轴(9)的一端固定连接，中心轴(9)的另一端与旋转变压器(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于振动主动控制的离心式作动器，其特征在于：所述中心轴(9)随中心轴锥齿轮(8)的转动而转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于振动主动控制的离心式作动器，其特征在于：所述旋转变压器(13)用于测量中心轴(9)的角度和角速度。

4.根据权利要求2所述的一种用于振动主动控制的离心式作动器，其特征在于：所述内环偏心块(7)的驱动路线为：电机(2)驱动电机锥齿轮(3)转动，电机锥齿轮(3)通过啮合带动空心轴锥齿轮(4)，并通过空心轴(5)和内环轮支架(6)带动内环偏心块(7)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种用于振动主动控制的离心式作动器，其特征在于：所述外环偏心块(12)的驱动路线为：电机(2)驱动电机锥齿轮(3)转动，电机锥齿轮(3)通过啮合带动中心轴锥齿轮(8)，并通过中心轴(9)、胀套(10)和外环轮支架(11)带动外环偏心块(12)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种用于振动主动控制的离心式作动器，其特征在于：在同速反转旋转过程中，内环偏心块(7)和外环偏心块(12)产生的离心力在水平方向抵消，竖直方向叠加，从而产生竖直方向的交变振动力。

7.根据权利要求6所述的一种用于振动主动控制的离心式作动器，其特征在于：作动器包括两组内环偏心块(7)和外环偏心块(12)，两组内环偏心块(7)和外环偏心块(12)进行速度和相位配合，可产生幅值、相位、频率可控的竖直方向振动力。