[发明专利]一种拖网式全自动防鱼雷装置

权利要求书

1.一种拖网式全自动防鱼雷装置，其特征在于：包括主体(1)、动力系统(2)和控制系统(3)；所述动力系统(2)与所述主体(1)固定连接，所述控制系统(3)与所述连接动力系统(2)通讯连接；

所述主体(1)包括环型支架(11)、一端开口的筒状拦截网(12)和吸盘(14)；所述环型支架(11)呈圆环状，所述筒状拦截网(12)的开口端固定安装在所述环型支架(11)上，所述环型支架(11)的周边均布4个以上的安装接口(13)，所述吸盘(14)固定在所述安装接口(13)上；

所述控制系统(3)包括核心蓄电池(34)、声呐(31)、信息处理器(32)、与所述安装接口(13)数量相同的吸盘离合器(33)和电位器(35)，所述声呐(31)、信息处理器(32)、核心蓄电池(34)均固定安装在所述环形支架(11)上，所述吸盘离合器(33)固定安装在所述吸盘(14)上，所述电位器(35)固定安装在所述安装接口(13)上；所述信息处理器(32)与所述声呐(31)、吸盘离合器(33)均通讯连接；所述核心蓄电池(34)与所述声呐(31)、信息处理器(32)分别形成串联回路；所述电位器(35)一端与所述信息处理器(32)通讯连接，另一端连接所述动力系统内的电动机(21)，用以控制所述电动机(21)的转速。

2.根据权利要求1所述的拖网式全自动防鱼雷装置，其特征在于：所述动力系统(2)包括与所述安装接口(13)数量相同的电动机(21)、螺旋桨(22)、蓄电池(23)；

所述电动机(21)安装在所述安装接口(13)上，所述蓄电池(23)安装在所述环形支架(11)上；所述电动机(21)动力输出端与所述螺旋桨(22)固定连接，所述单个蓄电池(23)和所述单个电动机(21)形成1个独立串联回路。

3.根据权利要求2所述的拖网式全自动防鱼雷装置，其特征在于：所述动力系统(2)还包括洋流发电机(24)，所述洋流发电机(24)安装在所述 筒状拦截网(12)尾部，所述洋流发电机(24)分别与多个所述蓄电池(23)串联连接。

4.根据权利要求3所述的拖网式全自动防鱼雷装置，其特征在于：所述洋流发电机(24)与所述核心蓄电池(34)串联连接。

5.根据权利要求4所述的拖网式全自动防鱼雷装置，其特征在于：所述筒状拦截网(12)为尼龙网。

6.根据权利要求1～5任一所述的拖网式全自动防鱼雷装置，其特征在于：所述安装接口(13)、吸盘(14)、吸盘离合器(33)和电位器(35)、电动机(21)、螺旋桨(22)、蓄电池(23)的数量为6个或8个。

7.一种拖网式全自动防鱼雷的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：扫描水体区域；

S2：发现来袭鱼雷，追击鱼雷；

S3：拖曳鱼雷，使其偏离航向。

8.如权利要求7所述的拖网式全自动防鱼雷的方法，其特征在于：在实施所述步骤S1时，所述吸盘(14)吸附在船体上，所述筒状尼龙网(12)处于折叠状态，所述洋流发电机(24)持续向所述蓄电池(23)和核心蓄电池(34)充电，所述声呐(31)持续扫描附近海域。

9.如权利要求7所述的拖网式全自动防鱼雷的方法，其特征在于：在实施所述步骤S2时，所述声呐(31)发现来袭鱼雷时，所述筒状尼龙网(12)处于展开状态，所述声呐(31)将鱼雷位置持续传递给所述信息处理器(32)，所述信息处理器(32)计算来袭鱼雷的速度与运动轨迹并控制所述吸盘(14)与所述船体分离，同时所述信息处理器(32)通过所述电位器(35)控制所述电动机(21)的转速，所述洋流发电机(24)停止工作，所述拖网式全自动防鱼雷装置脱离所述船体驶向来袭鱼雷，当所述筒状尼龙网(12)套住来袭鱼雷的头部时，所述声呐(31)检测到所述拖网式全自动防鱼雷装置与来袭鱼雷距离为0，所述拖网式全自动防鱼雷装置进入拖曳状态。

10.如权利要求7所述的拖网式全自动防鱼雷的方法，其特征在于：在实施所述步骤S3时，所述信息处理器(32)通过所述电位器(35)调节所述多个电动机(21)的转速，使来袭鱼雷偏航或下潜，最终来袭鱼雷因所述拖网式全自动防鱼雷装置的拖曳而改变方向，无法命中所述船体。