[发明专利]一种智能绳缆

权利要求书

1.一种智能绳缆，包括绳体和吊环，其特征在于：还包括摆角测量装置，所述摆角测量装置装于所述绳体与吊环之间。

2.根据权利要求1所述的一种智能绳缆，其特征在于：所述摆角测量装置包括拉力传感器、控制器和显示屏，所述拉力传感器为长方形，上端与所述吊环固定连接，下端为拉力输入端，与所述绳体固定连接，所述控制器安装在所述拉力传感器侧面，所述显示屏安装在所述拉力传感器前部表面；所述控制器对所述拉力传感器数据进行采集运算并通过所述显示屏显示。

3.根据权利要求2所述的一种智能绳缆，其特征在于：所述拉力传感器为应变式扭矩传感器。

4.根据权利要求2所述的一种智能绳缆，其特征在于：所述摆角测量装置还包括报警器，装于所述控制器一侧，所述控制器控制所述报警器发出报警信号。

5.根据权利要求2所述的一种智能绳缆的摆角测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)所述拉力传感器对绳子拉力大小和方向进行测量；

(2)所述控制器对所述拉力传感器的结果进行采集，并运算拉力方向与垂直方向的夹角；

(3)所述显示屏对所述控制器采集和运算成果进行显示。

6.根据权利要求5所述的一种智能绳缆的摆角测量方法，其特征在于：所述步骤(2)中拉力方向与垂直方向夹角的运算方法为：

a、在所述控制器内建立与所述拉力传感器相同的三维坐标系：以水平面内相互垂直的两线作为X轴、Y轴，以通过X轴、Y轴交点并垂直于水平面且正向向上的线为Z轴，拉力方向通过三维坐标系原点；

b、所述控制器采集所述拉力传感器的拉力方向数据；

c、所述控制器在拉力方向与Z轴构成的平面内，以Z轴正向为X’轴正向、以平面内与Z轴垂直且使拉力方向位于第一象限的方向线的正向为Y’轴正向，建立平面坐标系；

d、计算拉力方向与X’轴正向夹角tan值，利用tan值计算拉力方向与X’轴正向夹角α；

e、拉力方向与X’轴正向夹角α即为拉力方向与Z轴正向夹角，也为绳方向与垂直方向夹角。

7.根据权利要求6所述的一种智能绳缆的摆角测量方法，其特征在于：所述拉力方向与垂直方向的夹角运算软件为MATLAB。

8.根据权利要求5所述的一种智能绳缆的摆角测量方法，其特征在于：还包括步骤(4)所述控制器将所述拉力传感器测量的拉力大小与设定值进行比较，将所述运算夹角与设定值进行比较，当超过设定值时，控制与所述控制器连接的报警器发出报警信号。

9.根据权利要求1所述的智能绳缆，其特征在于：所述绳体为尼龙材料。

10.根据权利要求1所述的智能绳缆，其特征在于：所述绳体直径为32～45mm。