[发明专利]一种风机变桨驱动器老化测试系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种风机变桨驱动器老化测试系统，属于风力发电技术领域。

背景技术

风力发电是风能利用的重要形式，风能是可再生、无污染、能量大、前景广的能源，大力发展清洁能源是世界各国的战略选择。随着世界能源消耗的加快，传统能源储量的减少，风力发电这种绿色能源越来越得到重视，并具有取之不尽用之不竭的优势。世界各国都出台各项政策大力扶持风电产业，近几年我国的风电产业也得到了飞速发展，随着并网型风电机组成为风电利用的最好形式，国内外风力发电机组逐步向大型化方面发展。

大型风力发电机组的不断发展使电动变桨系统的应用显得尤为重要，风机变桨系统用于调整风力发电机组桨叶的角度，是机组的安全控制装置之一，电动变桨系统包括伺服驱动器、伺服电机、后备电源系统及桨叶传感器等。

变桨系统接收风机主控系统的控制命令，控制风机叶片旋转到设定的角度，通过控制叶片的角度来控制风轮的转速，进而控制风机的输出功率。变桨系统也是风机的气动刹车，在紧急的情况下，控制叶片快速收桨，通过空气动力制动的方式使风机安全停机，达到保护机组安全的目的；电动变桨系统的核心驱动控制部件是变桨驱动器。

大型风力发电机组的不断发展使电动变桨系统的产品测试和持续应用面临新的挑战，为了保障大型风电机组电动变桨系统交流伺服驱动器的整体硬件性能，对风机变桨驱动器老化测试是必不可少的。

公布号为CN 102508484 A的中国专利文件公开了一种伺服驱动器老化测试方法及系统。该方法基于电机对拖的技术方案对驱动器产品执行老化测试，但该方案采用简单的计时控制单元执行测试控制，并且仅根据是否出现故障来简单判断是否通过测试，没有具体的测试指标，无法从多方面基于多指标测试和分析驱动器产品的整体硬件性能；同时在测试管理例如测试数据记录存储方面效果欠佳，且在执行测试的过程中驱动器没有安全保障，当测试中一台驱动器出现故障时，容易出现安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种风机变桨驱动器老化测试系统，用以解决现有驱动器测试系统无法从多方面基于多指标寻找和分析驱动器产品的整体硬件性能的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括：

本发明的一种风机变桨驱动器老化测试系统，包括处理器以及至少一套测试单元，所述测试单元包括第一电机和第二电机；所述第一电机与所述第二电机轴联，所述第一电机由第一被测驱动器控制，所述第二电机由第二被测驱动器控制；所述处理器用于连接所述第一被测驱动器和所述第二被测驱动器；

测试时，所述第一被测驱动器采用速度控制模式控制所述第一电机运行，所述第二被测驱动器采用转矩控制模式控制所述第二电机运行，所述第一电机拖动所述第二电机转动，所述第一被测驱动器与第二被测驱动器的直流侧直接连接；所述被测驱动器将各自采集的驱动器温度值上传给所述处理器，所述处理器判定所述温度值是否正常。

本发明采用电机对拖的方案，节省了负载成本，能够同时至少对两台驱动器进行老化测试，节约了变桨驱动器的老化测试时间；除监视驱动器故障状态外，还对驱动器所采集相关模拟量状态进行有效记录并判断是否正常，提高了测试效果、降低了操作人员的要求、优化了人力资源成本、保障了风机用变桨驱动器产品的老化测试进度和产品质量，进而确保了变桨系统及风力发电机组的整体质量和运行可靠性。

进一步的，所述被测驱动器还各自采集对应的电机温度值、驱动器母线电压值、电机转速值和电机转矩值在内的运行参数，并上传给所述处理器，所述处理器判定所述运行参数是否正常。

本发明基于多项指标对驱动器进行老化测试和分析驱动器产品的整体硬件性能。

进一步的，所述第一被测驱动器的母线正电压端口DC+与所述第二被测驱动器的母线正电压端口DC+连接，所述第一被测驱动器的母线负电压端口DC-与所述第二被测驱动器的母线负电压端口DC-连接。

本发明的测试系统采用了母线连接的方式在电机对拖运行时将第二被测试驱动器的电机回馈能量平行传递给第一被测驱动器，该方式优化了电机对拖测试运行时的电能供给，完成测试目的的同时减少了测试系统主电源的电能消耗。