[发明专利]一种带视觉识别卡片的讲故事机器人

说明书

技术领域

本发明涉及人工智能领域，具体是一种带视觉识别卡片的讲故事机器人。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的高科技产品进入人类社会，各种高新技术的发展及运用出现在越来越多的场合和产品上。现有专利CN106607907A提供了一种移动视觉机器人及其测控方法，利用机器视觉检测方法来获取移动机器人以及机器人操作目标的定位和状态信息，同时根据视觉图像所提供的信息控制机器人的移动和其他操作；机器人视觉图像由两个相机提供，其中一个相机固定于移动平台，采集机器人移动路径上的图像，另一个固定于机械手末端，采集机械手操作目标的图像细节；本发明根据获取的图像信息，采用图像畸变矫正和模式识别方法计算移动机器人以及特定目标的定位和状态信息，进而控制机器人对目标物体完成指令动作，同时提出了一种依靠视觉图像消除机器人运行过程中产生的累积误差的方法。该技术优点在于对物体识别时采用识别算法进行定位处理，但是在视觉识别技术上，采用算法进行视觉识别，很大程度上增加了服务器的负荷，占据了大量的存储空间，并且容易出现机械误差。

又有现有专利CN106741566B提供了一种基于图像识别的滑行机器人，包括座椅结构、底座结构、红外检测设备和图像分析设备，所述座椅结构包括椅背、椅座、椅体左侧平板、椅体右侧平板和椅腿，所述底座结构包括左侧冰刀、右侧冰刀和防撞平板，所述红外检测设备包括左侧红外传感器和右侧红外传感器，所述图像分析设备包括图像采集器和图像处理器，所述左侧红外传感器和所述右侧红外传感器用于分别检测左侧障碍物距离和右侧障碍物距离，所述图像采集器用于采集前方图像，所述图像处理器用于对所述前方图像进行景象分析。该技术优点在于采用红外传感器进行图像采集、图像分析设备进行图像处理，根据对前方的景象分析进行避障处理。但是该技术在视觉识别中采用的红外传感器检测，并不能准确无误的识别外界物体，很容易出现误差甚至是识别错误。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带视觉识别卡片的讲故事机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术中多数机器人在视觉识别中居多会出现识别误差甚至是错误，视觉识别机制不够精准的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

包括机器人本体和视觉识别装置，所述机器人本体包括机器人头部和焊接在机器人头部以下的机器人底座，所述视觉识别装置安装于机器人底座表面，其包括视觉采集模块、视觉处理模块、和语音朗读单元；

所述视觉采集模块包括二维码扫描单元和模拟数字转换单元，所述二维码扫描单元通过模拟数字转换单元电性连接视觉处理模块；

所述视觉处理模块包括信息匹配单元和数据中心，所述信息匹配单元电性连接模拟数字转换单元和数据中心；

所述语音朗读单元电性连接信息匹配单元，用于朗读匹配后的故事。

优选的，二维码扫描单元用于扫描故事卡片上的二维码。

优选的，模拟数字转换单元为一模拟数字转换电路，用于将二维码扫描单元扫描的二维码信息转换为数字信息并传递给所述信息匹配单元。

优选的，二维码扫描单元扫描的故事卡片为若干印制了故事链接信息生成的二维码的卡片，所述数据中心为所有故事卡片上二维码链接对应故事内容的存储中心。

优选的，语音朗读单元电性连接讲故事机器人的扬声器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过机器人扫描卡片上故事内容专属对应的二维码，实现了视觉识别。视觉处理模块采用信息匹配单元从数据中心中获取二维码链接对应的故事内容，并传输该故事对应的业务指令给语音朗读单元进行讲故事。采用二维码扫描识别的视觉识别技术，提高了识别效率和准确性。

附图说明

图1为本发明一种带视觉识别卡片的讲故事机器人的视觉识别装置结构示意图；

图2为本发明一种带视觉识别卡片的讲故事机器人的结构示意图；

附图标记：1-机器人头部，2-机器人底座，3-视觉识别装置，4-视觉采集模块，5-二维码扫描单元，6-模拟数字转换单元，7-视觉处理模块，8-信息匹配单元，9-数据中心，10-语音朗读单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2