[发明专利]一种基于物联网的光纤预制棒修复装置

权利要求书

1.一种基于物联网的光纤预制棒修复装置，包括底座(3)和第一支撑架(1)，其特征在于，还包括两个第一电机(2)、打磨机构和两个夹持机构，所述第一支撑架(1)的形状为开口向下的U形，两个第一电机(2)分别设置在第一支撑架(1)的两侧，两个第一电机(2)分别与两个夹持机构传动连接，所述打磨机构设置在第一支撑架(1)的上端；

所述夹持机构包括第一驱动组件、两个固定爪(4)、两个第一传动杆(5)、两个第二传动杆(6)、第一驱动杆(7)、两个第三传动杆(8)、第二驱动杆(13)和驱动轴(14)，所述驱动轴(14)设置在第二驱动杆(13)的下方，两个第二传动杆(6)分别铰接在第二驱动杆(13)的两端，两个第一传动杆(5)分别设置在两个第二传动杆(6)上，两个固定爪(4)分别设置在两个第一传动杆(5)上，所述第一驱动组件设置在第二驱动杆(13)上，所述第一驱动组件与第一驱动杆(7)传动连接，两个第三传动杆(8)的一端分别铰接在第一驱动杆(7)的两端，两个第三传动杆(8)的另一端分别铰接在两个第二传动杆(6)上，所述第一电机(2)与驱动轴(14)传动连接；

所述打磨机构包括移动组件、第二驱动组件、第二支撑架(15)、驱动块(16)、移动杆(17)、第一连接杆(23)、第二连接杆(24)和打磨盘(25)，所述移动组件设置在第一支撑架(1)的上端，所述第二支撑架(15)设置在移动组件的下方，所述第二驱动组件设置在第二支撑架(15)的下端，所述第二驱动组件与两个驱动块(16)均传动连接，两个移动杆(17)分别设置在两个驱动块(16)的下方，两个移动杆(17)均套设在第二支撑架(15)的下端边框上，两个第一连接杆(23)的一端分别铰接在两个移动杆(17)上，两个第一连接杆(23)的另一端分别铰接在第二连接杆(24)的两端，所述打磨盘(25)设置在第二连接杆(24)的下方。

2.如权利要求1所述的基于物联网的光纤预制棒修复装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括弹簧(9)、连接线(10)、第二电机(11)和绞盘(12)，所述第二电机(11)设置在第二驱动杆(13)上，所述第二电机(11)与绞盘(12)传动连接，所述连接线(10)的一端卷绕在绞盘(12)上，所述连接线(10)的另一端设置在第一驱动杆(7)上，所述弹簧(9)设置在第二电机(11)和第一驱动杆(7)之间。

3.如权利要求1所述的基于物联网的光纤预制棒修复装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第三电机(26)、两个第一齿轮(20)、第二齿轮(21)和两个丝杆(18)，所述第三电机(26)设置在第二支撑架(15)的下端，所述第三电机(26)与第二齿轮(21)传动连接，两个第一齿轮(20)均与第二齿轮(21)啮合，两个丝杆(18)分别设置在两个第一齿轮(20)远离第二齿轮(21)的一侧，所述驱动块(16)上设有通孔，所述丝杆(18)穿过驱动块(16)，所述丝杆(18)与驱动块(16)传动连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的光纤预制棒修复装置，其特征在于，所述移动组件包括滑动块(27)、移动轮(28)和第四电机(29)，所述滑动块(27)的竖向截面的形状为开口向下的U形，所述移动轮(28)铰接在滑动块(27)的开口处，所述第四电机(29)设置在滑动块(27)的一侧，所述第四电机(29)与移动轮(28)传动连接，所述第一支撑架(1)设置在移动轮(28)的下方，所述第二支撑架(15)设置在滑动块(27)的下方。

5.如权利要求2所述的基于物联网的光纤预制棒修复装置，其特征在于，所述弹簧(9)处于压缩状态。

6.如权利要求3所述的基于物联网的光纤预制棒修复装置，其特征在于，两个丝杆(18)上分别套设有一个支撑环(19)，两个支撑环(19)分别通过两个支撑杆(22)设置在第二支撑架(15)的下端边框上。

7.如权利要求1所述的基于物联网的光纤预制棒修复装置，其特征在于，所述底座(3)的内部还设有蓝牙。

8.如权利要求2所述的基于物联网的光纤预制棒修复装置，其特征在于，所述第二电机(11)为伺服电机。