[发明专利]能量回馈充电节能运行与应急运行控制系统

权利要求书

1.能量回馈充电节能运行与应急运行控制系统，其特征在于：包括能量回馈单元、UPS控制单元、充放电控制单元、蓄电池组、直流/交流逆变器、电源切换电路、设备控制单元和驱动单元；

所述的能量回馈单元与所述的驱动单元、UPS控制单元和充放电控制单元连接；所述的充放电控制单元与所述的UPS控制单元和所述的蓄电池组连接；当驱动单元的电动机处于再发生电制动状态运行时，能量回馈单元通过充放电控制单元向蓄电池组充电；充放电控制单元将蓄电池组的电量状态反馈至UPS控制单元；

所述的蓄电池组与所述的直流/交流逆变器连接；所述的直流/交流逆变器与所述的UPS控制单元连接；UPS控制单元控制直流/交流逆变器将蓄电池组的直流电源转换为交流电源输出，实时监测直流/交流逆变器的输入输出状态；

所述的直流/交流逆变器与所述的电源切换电路连接；所述的电源切换电路与UPS控制单元、设备控制单元和驱动单元连接；所述的设备控制单元与所述的驱动单元连接；所述的UPS控制单元根据电源切换电路的工作状态信息，控制充放电控制单元和直流/交流逆变器工作，同时将当前工作状态反馈至设备控制单元；UPS控制单元根据蓄电池组电量状态以及设备控制单元的设备运行指令控制电源切换电路，使用市电电源或者蓄电池组供电；

所述的控制系统还包括太阳充电单元、气压传感器和温湿度传感器；所述的太阳充电单元与所述的充放电控制单元和UPS控制单元连接；所述的气压传感器和温湿度传感器与所述的UPS控制单元控制连接，气压传感器和温湿度传感器将测量的天气参数发送至所述的UPS控制单元；所述的太阳能充电单元包括太阳能光伏板、光检测装置、太阳能光伏板控制装置；所述的光检测装置用于检测太阳方位；所述的太阳能光伏板控制装置控制太阳能光伏板旋转至对着太阳的位置；所述的光检测装置包括框架、第一光强传感器、第二光强传感器和第三光强传感器；所述的框架整体呈“凹”型结构，包括设置于东面的第一立柱、设置于西面的第二立柱以及连接第一立柱和第二立柱的底板；所述的第一光强传感器设置于第一立柱的外侧；所述的第二光强传感器设置于第二立柱的外侧；所述的第三光强传感器设置于所述底板的上表面；

所述的太阳能光伏板控制装置包括基板、第一连杆、第二连杆、第一移动小车、第二移动小车、控制器、第一位置接近开关、第二位置接近开关、第三位置接近开关、第四位置接近开关和开关撞板；所述的太阳能光伏板安装于固定框内；所述的固定框的一端通过第一连杆和第一移动小车与基板连接；固定框的另一端通过第二连杆和第二移动小车与基板连接；所述第一连杆和第二连杆的一端与固定框铰接连接，另一端与第一移动小车或第二移动小车铰接连接；

所述的光检测装置设置于所述基板的一侧；所述的基板上设置有供移动小车移动的滑槽，所述滑槽两侧的基板上表面设置有齿条；基板的外侧自一端至另一端分别安装有第一位置接近开关、第三位置接近开关、第二位置接近开关和第四位置接近开关；

所述第一移动小车和第二移动小车结构相同，包括壳体和设置于壳体两端的第三齿轮；所述的第三齿轮与所述的齿条啮合；两个第三齿轮固定设置在一传动轴上；所述的传动轴贯穿整个移动小车；所述传动轴的中部固定设置有第二齿轮；所述壳体内还设置有驱动电机；所述驱动电机的输出轴与第一齿轮连接；所述的第一齿轮与所述的第二齿轮啮合；所述壳体的两端还设置有开关撞板；

所述的控制器设置于基板上，第一光强传感器、第二光强传感器和第三光强传感器与所述的控制器连接，所述的控制器还与所述的第一移动小车和第二移动小车连接；当第一光强传感器检测到的光强度最强时，控制器控制第一移动小车移动至第三位置接近开关处；第二移动小车移动至第四位置接近开关处；当第二光强传感器检测到的光强度最强时，控制器控制第一移动小车移动至第一位置接近开关处；第二移动小车移动至第四位置接近开关处；当第三光强传感器检测到的光强度最强时，控制器控制第一移动小车移动至第一位置接近开关处；第二移动小车移动至第二位置接近开关处。