[发明专利]一种管廊物流运输设备

权利要求书

1.一种管廊物流运输设备，其特征在于，所述运输设备包括：车架、设置在所述车架上端的密封柜和用于装载物品的储物箱、设置在所述车架下端的车轮和变频器，以及，设置在所述车轮上的电机，且所述变频器与电机连接；

所述密封柜中设有动力电池和PLC控制组件，且所述PLC控制组件与对应的城市交通枢纽站通信连接；

所述密封柜与所述储物箱之间活动连接，所述储物箱与所述车架之间活动连接。

2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述密封柜上的远离所述储物箱的侧壁上和所述储物箱上的远离所述密封柜的侧壁上分别设有一个电磁铁，且该两个电磁铁同轴设置；

两个所述电磁铁串联在开关电路中，且所述开关电路中的各开关设备均与所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件在判断当前运输设备与其他运输设备需进行编组时，控制各开关设备进行对应的闭合或断开，使得当前运输设备与其他运输设备匀速通过各自的电磁铁进行编组连接。

3.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括：用于检测行驶路径上的环境信息的图像采集装置；

所述图像采集装置可拆卸式设置在所述密封柜上的远离所述储物箱的侧壁上，且所述图像采集装置与所述密封柜内的所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制模块通过图像采集装置识别所述运输设备行进前方的路况。

4.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括：用于监测所述动力电池的电量的库伦监控装置；

所述库伦监控装置设置在所述密封柜内，且所述库伦监控装置分别与所述动力电池和所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件将接收自所述库伦监控装置的动力电池的电量信息发送至所述城市物流枢纽站，并在动力电池的电量信息小于预设电量值时，控制所述运输设备行驶至最近的城市物流枢纽站自行充电。

5.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括：用于监测所述车轮的损耗情况的限位开关；

所述限位开关分别与所述车轮和所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件根据所述限位开关判断所述车轮的损耗情况。

6.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括：用于测量线路导向标记的光电传感器；

所述光电传感器设置在所述密封柜上的远离所述储物箱的侧壁上，且所述光电传感器装置与所述密封柜内的所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件根据所述光电传感器获取线路导向标记测量值。

7.根据权利要求1至6任一项所述的运输设备，其特征在于，所述PLC控制组件包括：PLC控制模块、无线通信发送模块和无线通信接收模块；

无线通信发送模块和无线通信接收模块用于进行所述PLC控制模块与所述城市物流枢纽站之间的通信和数据交换。

8.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述密封柜上的靠近所述储物箱的侧壁上设有滑槽，所述储物箱上的靠近所述密封柜侧壁上设有与所述滑槽配合使用的滑轨。

9.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述储物箱的底板设有机械锁锁芯，所述车架的顶部设有与所述机械锁锁芯配合使用的机械锁锁槽。

10.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述车轮外侧形状为踏面形状，使得所述车轮既能行驶在平地上，也能行驶在轨道上。