[发明专利]3D人脸身份认证方法与装置

权利要求书

1.一种3D人脸身份认证方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)获取包含目标人脸的深度图像以及二维图像；

(b)将所述深度图像与参考人脸3D纹理图像进行配准，以获取所述目标人脸的姿态信息；

(c)将所述二维图像按所述姿态信息对齐以得到目标人脸二维图像；

(d)提取所述目标人脸二维图像中的特征信息；

(e)将所述目标人脸二维图像中的特征信息与参考人脸二维图像中的特征信息进行相似度比对，其中所述参考人脸二维图像由所述参考3D纹理图像投影而得；

(f2)独立于步骤(b)～(e)，利用所述深度图像和/或所述二维图像，检测所述目标人脸是否为真实人脸，若为真实人脸则：

继续执行步骤(b)或(c)或(d)或(e)，或当所述相似度超过预设第一阈值时，认证通过。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

(f1)独立于步骤(b)～(e)，利用所述深度图像和/或所述二维图像，检测所述目标人脸的人眼视线，当所述人眼视线方向与预设方向一致时，继续执行步骤(b)或(c)或(d)或(e)。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

(f3)当所述相似度超过预设第二阈值时，将所述参考人脸二维图像中的特征信息更新为所述目标人脸二维图像中的特征信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考人脸3D纹理图像：

(1)获取包含参考人脸的深度图像序列以及二维图像序列；

(2)计算出所述参考人脸3D纹理图像。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述3D纹理图像包括带有纹理信息的3D点云或3D网格。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述投影指的是将所述带有纹理信息的3D点云或3D网格投影到2D平面以形成人脸二维图像。

7.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述二维图像包括红外图像。

8.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述二维图像包括结构光图像。

9.一种3D人脸身份认证装置，其特征在于，包括：

深度相机，用于获取包含目标人脸的深度图像；

平面相机，用于获取包含目标人脸的二维图像；

处理器，接收所述深度图像以及所述二维图像，并执行以下操作：

将所述深度图像与参考人脸3D纹理图像进行配准，以获取所述目标人脸的姿态信息；

将所述二维图像按所述姿态信息对齐以得到目标人脸二维图像，其中所述参考人脸二维图像由所述参考3D纹理图像投影而得；

提取所述目标人脸二维图像中的特征信息；

将所述目标人脸二维图像中的特征信息与参考人脸二维图像中的特征信息进行相似度比对；

利用所述深度图像和/或所述二维图像，检测所述目标人脸是否为真实人脸，若为真实人脸则继续执行上述操作，或当所述相似度超过预设第一阈值时，认证通过。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理器还执行以下操作：

利用所述深度图像和/或所述二维图像，检测所述目标人脸的人眼视线，当所述人眼视线方向与预设方向一致时，继续其他操作。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理器还执行以下操作：

利用所述深度图像和/或所述二维图像，检测所述目标人脸是否为真实人脸，若为真实人脸则：

继续执行其他操作，或当所述相似度超过预设第一阈值时，认证通过。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理器还执行以下操作：

当所述相似度超过预设第二阈值时，将参考人脸二维图像中的特征信息更新为目标人脸二维图像中的特征信息。

13.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述深度相机与所述平面相机为同一个相机。