[发明专利]一种全自动充气式立体仓库

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体仓库，具体地，涉及一种全自动充气式立体仓库。

背景技术

随着经济水平的不断发展，线上交易不断增多，这就造成了大量的线下物资流通，随着流通量的不断增大，仓储物流也显得越来越重要，目前的物流点的货物摆放位置并不精确，有些甚至比较杂乱，因此不仅占用了更大的空间，而且在分拣的时候会浪费更多的时间。另外，对于一些临时堆放的材料，为防止日晒雨淋，需要设置临时仓库，现有的临时仓库通常是采用支撑杆和顶棚组装形成，其安装过程比较繁琐，没有经验的人员很难做到快速正确安装。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种全自动充气式立体仓库。

为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动充气式立体仓库，包括用于向单片机发送指令的操作单元、用于接收操作单元的指令并控制垂直方向定位控制电路向垂直方向定位控制机构发送指令的单片机、用于控制垂直方向定位控制机构的垂直方向定位控制电路、用于控制机器人工作的机器人控制电路，用于报警的报警装置和用于显示所述输送装置运行状态是否正常的指示灯；

所述报警装置和所述指示灯分别与所述单片机相连，所述垂直方向定位控制机构和垂直方向定位控制电路电连接，所述机器人和所述机器人控制电路电连接，所述操作单元设有水平按钮和垂直按钮；

所述立体仓库还包括货仓组件和搬运组件；

所述货仓组件包括若干条充气框架和隔板，所述充气框架为不透气材料制成的密封圆管状，若干条充气框架连接形成弧形的仓库轮廓框架，相邻充气框架之间连接有防水布，仓库轮廓框架内部且贴近仓库轮廓框架内壁上设有由纵横支撑杆构成的支撑框架，所述支撑框架的下部支撑在地面上，上部支撑在仓库轮廓框架的受力点上，所述充气框架靠近地面的位置处设有用于固定在地面上的铁锥；所述隔板置于所述支撑框架上，将支撑框架分割成若干层；所述隔板两侧边缘处设有两个一体成型的托块、后侧中间位置边缘处设有一个一体成型的托块，在所述支撑架上等高且相对于托块位置处设有与所述托块相配的托槽，所述隔板通过托块卡接在所述托槽内固定在所述支撑框架上；

所述搬运组件包括基座、垂直方向定位机构、升降板、和机器人，所述垂直方向定位机构包括支撑杆和连杆，所述支撑杆通过球铰安装在所述基座上，所述连杆的上端部通过球铰与所述升降板相连，所述支撑杆与所述连杆之间通过销轴相连，所述连杆包括间距大于所述支撑杆的宽的两个臂，两个臂的一端部一体成型，另一端部分别置于所述支撑杆的两侧；

所述机器人包括车架与托盘，所述托盘固定在所述车架上，在所述车架靠近立体货架一侧的中间位置设有伸缩卡爪，所述车架的两侧设有挡板，所述车架远离立体货架的一侧设有推货机构。

进一步，所述隔板位于立体货架入口处的表面上设有方形卡口，所述伸缩卡爪的端部设有伸缩卡块。

进一步，所述推货机构包括电动伸缩推杆与推板，所述推板与所述电动伸缩推杆的端部固定相连，所述推板的两侧边缘处与所述挡板的内侧壁齐平。

进一步，所述车架靠近立体货架的端部设有橡胶垫。

进一步，所述电动伸缩推杆采用步进电机驱动。

进一步，隔板和升降板均采用铝合金材质。

本发明所达到的有益技术效果：本发明提供的一种全自动充气式立体仓库，将货物放置在机器人的托盘中，单片机通过机器人控制电路向机器人发送指令，使机器人行驶到升降板上，然后单片机通过垂直方向定位控制电路想垂直方向定位机构发送指令，由垂直方向定位机构带动升降板向上移动，达到所需高度的隔板位置处，机器人伸出伸缩卡爪，插入到方形卡口中，同时伸缩卡块伸出，防止机器人侧滑；最后，推货机构将货物推出至隔板上后，机器人退回至升降板上，由升降机构带动降至地面。另外，对充气框架充气后形成仓库的轮廓弧形，将支撑架支撑在仓库内，充气框架边沿用铁锥插接固定在地面，仓库即可使用，无需复杂的组装过程。

附图说明

图1本发明结构示意图；

图2本发明之立体货架俯视示意图；

图3本发明之机器人结构示意图；

图4本发明之机器人的伸缩卡爪收缩状态俯视示意图；

图5本发明之机器人的伸缩卡爪伸出状态俯视示意图；

图6本发明之升降机构俯视示意图；

图7本发明之仓库轮廓架示意图；

图8本发明组成框图。