[发明专利]基于自适应概率转发策略的FANETs路由协议

权利要求书

1.一种基于自适应概率转发策略的FANETs路由协议，所述自适应概率转发策略为：结合上一跳节点的邻居数量N来确定转发路由请求分组的概率P：

其中，M取值为10^-4，η取值为0.95。

2.根据权利要求1所述的一种基于自适应概率转发策略的FANETs路由协议，其特征在于包含以下步骤：

步骤1：当前节点接收到路由请求分组后，首先判断是否是自己发出的路由请求分组，如果是，转步骤9；否则，转步骤2；

步骤2：在路由缓存中查询是否已有该路由请求分组，如有转步骤9；否则，步骤3；

步骤3：将路由请求分组插入到路由缓存中；

步骤4：获取上一跳邻居节点的邻居数量N；

步骤5：依据公式(1.1)获取转发路由请求分组的概率P；

步骤6：产生[0，1]之间的随机数RND；

步骤7：判断P与RND的大小关系，如果RND≤P，步骤8；否则转步骤9。

步骤8：将当前节点的邻居数量加入转发路由请求分组，并转发路由请求分组；

步骤9：释放路由请求分组。

3.根据权利要求1所述的一种基于自适应概率转发策略的FANETs路由协议，其特征在于所述邻居数量通过以下步骤获得：

步骤A、当前节点接收到邻居节点的Hello消息后，查询邻居列表，如果邻居列表中存在该邻居节点，就更新有效时间；如果邻居列表中没有该邻居，就将该邻居节点添加到邻居列表中；

步骤B、更新邻居列表，定期清理失效的邻居节点；

步骤C、当前节点查询邻居列表，即可获取当前节点的邻居数量。