[发明专利]一种基于液压传动的充气式立体仓库

权利要求书

1.一种基于液压传动的充气式立体仓库，其特征在于：包括货仓组件和搬运组件；

所述货仓组件包括若干条充气框架和隔板，所述充气框架为不透气材料制成的密封圆管状，若干条充气框架连接形成弧形的仓库轮廓框架，相邻充气框架之间连接有防水布，仓库轮廓框架内部且贴近仓库轮廓框架内壁上设有由纵横支撑杆构成的支撑框架，所述支撑框架的下部支撑在地面上，上部支撑在仓库轮廓框架的受力点上，所述充气框架靠近地面的位置处设有用于固定在地面上的铁锥；所述隔板置于所述支撑框架上，将支撑框架分割成若干层；所述隔板两侧边缘处设有两个一体成型的托块、后侧中间位置边缘处设有一个一体成型的托块，在所述支撑框架上等高且相对于托块位置处设有与所述托块相配的托槽，所述隔板通过托块卡接在所述托槽内固定在所述支撑框架上；

所述搬运组件包括基座、气缸、升降板、和机器人，所述气缸杆为四个、分别固定在所述基座的四个角上，所述气缸底部固定在所述基座上，所述气缸内设有活塞杆和活塞，所述活塞杆的底端与所述活塞相连，所述活塞杆的顶端与所述升降板的底部固定相连；

所述机器人包括车架与托盘，所述托盘固定在所述车架上，在所述车架靠近立体货架一侧的中间位置设有伸缩卡爪，所述车架的两侧设有挡板，所述车架远离立体货架的一侧设有推货机构。

2.根据权利要求1所述的基于液压传动的充气式立体仓库，其特征在于：所述隔板位于立体货架入口处的表面上设有方形卡口，所述伸缩卡爪的端部设有伸缩卡块。

3.根据权利要求1所述的基于液压传动的充气式立体仓库，其特征在于：所述推货机构包括电动伸缩推杆与推板，所述推板与所述电动伸缩推杆的端部固定相连，所述推板的两侧边缘处与所述挡板的内侧壁齐平。

4.根据权利要求1所述的基于液压传动的充气式立体仓库，其特征在于：所述车架靠近立体货架的端部设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的基于液压传动的充气式立体仓库，其特征在于：所述电动伸缩推杆采用步进电机驱动。

6.根据权利要求1所述的基于液压传动的充气式立体仓库，其特征在于：隔板和升降板均采用铝合金材质。