[发明专利]一种提高自动化送料弯曲效率的机器

权利要求书

1.一种提高自动化送料弯曲效率的机器，包括伺服供料装置、折弯成型装置、周转系统、框体固定系统以及加工中心，其特征在于：

所述伺服供料装置，其用于驱动物料前进至折弯成型装置；或/和在驱使物料进入折弯成型装置之前，对物料两端进行对接技术预做成型；和/或所述伺服供料装置通过步进马达、伺服电机、液压泵驱动活塞、夹头或辊轮送料系统稳定输送定量定值的物料给所述折弯成型装置；

所述折弯成型装置，其通过折弯外模（41）和折弯内模（42）配合将物料折弯成所需的边框结构（01）；

所述周转系统，其用于将边框结构（01）或边框结构（01）与周转模具的组合体进行任意方向移动或旋转；

所述加工中心，其设置有任意轴向的加工机具设备，利用不同的加工设备，对边框结构（01）进行孔洞加工或焊接加工。

2.根据权利要求1所述提高自动化送料弯曲效率的机器，其特征在于：所述周转系统设置有循环运动装置（888），所述循环运动装置（888）用于将边框结构（01）或/和周转模具（892）从固定模具（891）中脱模取出并移动至所述加工中心（992）；所述周转模具（892）为所述折弯成型装置的折弯外模（41）或折弯内模（42）任意一者；当所述周转模具（892）为折弯外模（41）时，所述固定模具（891）则为折弯内模（42）；当所述周转模具（892）为折弯内模（42）时，所述固定模具（891）则为折弯外模（41）。

3.根据权利要求2所述提高自动化送料弯曲效率的机器，其特征在于：所述循环运动装置（888）设有工作臂（8881），所述工作臂（8881）的一端或一面与一周转模具（892）连接，所述工作臂（8881）的另一端或一面与另一周转模具（892）连接，所述工作臂（8881）旋转使得不同的的周转模具（892）或周转模具（892）与边框结构（01）组合体从所述折弯成型装置的折弯区域至所述加工中心的加工区域进行易位；

或/和，所述周转模具（892）在所述工作臂（8881）上为可移动的使得所述周转模具（892）或周转模具（892）与边框结构（01）组合体在固定模具与设定位置之间以及在所述加工中心与设定位置之间的移动，该移动方式为旋转或任意轴向移动。

4.根据权利要求3所述提高自动化送料弯曲效率的机器，其特征在于：

所述加工中心（992）连接框体固定装置（991），所述框体固定装置（991）用于接续随着周转模具（892）移动的边框结构（01），并通过吸附结构或磁力吸引结构或凹凸结构定位加以固定，或通过上、下模（991D）夹持固定；所述框体固定装置（991）设置有与边框结构（01）内部或外部形状相符的凸槽或凹槽或局部避空的空间（991B）；还有框体固定装置底座（991A）或/和定位销键（991C），用以将框体固定装置（991）与边框结构（01）或包胶模具进行固定；所述框体固定装置（991）为固定结构或可旋转结构。

5.根据权利要求4所述提高自动化送料弯曲效率的机器，其特征在于：

所述加工中心（992）设置有固定式切削刀具（2）、数控刀具加工中心（26）、攻牙机具（27）和内外冲切模（28）中一种或多种，并为往复式或摆臂式或旋转式设备，对边框结构（01）进行内、外或任意一侧的形狀加工，或/和形成特定形状的定位孔洞（20A）、凹槽（20B）、挂扣孔（20C）和米字型过盈干涉孔（20D）中任何一种或多种，定位孔洞（20A）对应的插入部件为定位销（991C），凹槽（20B）对应的插入部件为模块化组件（201B），挂扣孔（20C）对应的插入部件为挂扣（201C），米字型过盈干涉孔（20D）对应的插入部件为螺母（201D）。

6.根据权利要求1-5中任何一项所述自动化送料弯曲的机器，其特征在于：还包括物料整备装置和/或物料成型装置；

所述物料整备装置系用于在物料进入伺服供料装置之前对物料进行整直;

所述物料成型装置在物料进入伺服供料装置之前，进行物料截面成型、相同物料之间进行结合、不同物料之间进行结合、物料内外壁折弯前预加工以及模块化零件植入中任意一项或多项。