[发明专利]一种便于移动的机器人检修工作台

说明书

本发明公开了一种便于移动的机器人检修工作台，包括工作台体、工具存储箱和伸缩杆，所述工作台体的下方设置有万向轮，且工作台体底部设置有第一液压缸，所述第一液压缸上连接有第一液压杆，且第一液压杆的末端设置有操作台，所述操作台的前方设置有第一压板，且操作台的后方设置有第二液压缸，所述第二液压缸上连接有第二液压杆，且第二液压杆的末端设置有第二压板，所述工具存储箱设置在操作台的左右两侧，且工具存储箱的外侧设置有延伸板，所述延伸板与工作台体通过旋转轴连接，所述伸缩杆设置在工具存储箱的下方，且伸缩杆的末端设置有支撑杆。该便于移动的机器人检修工作台在工作台体的下方设置有万向轮，便于移动，使用方便。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种便于移动的机器人检修工作台。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

当机器人出现故障需要检修时，机器人检修工作台是必不可少的设备，目前市场上有很多不同类型的机器人检修工作台，但大多的机器人检修工作台不便于移动，使用时不方便，不足以满足市场的需求。针对上述问题，在原有的机器人检修工作台的基础上进行创新改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于移动的机器人检修工作台，以解决上述背景技术中提出的大多的机器人检修工作台不便于移动，使用时不方便，不足以满足市场的需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于移动的机器人检修工作台，包括工作台体、工具存储箱和伸缩杆，所述工作台体的下方设置有万向轮，且工作台体底部设置有第一液压缸，所述第一液压缸上连接有第一液压杆，且第一液压杆的末端设置有操作台，所述操作台的前方设置有第一压板，且操作台的后方设置有第二液压缸，所述第二液压缸上连接有第二液压杆，且第二液压杆的末端设置有第二压板，所述工具存储箱设置在操作台的左右两侧，且工具存储箱的外侧设置有延伸板，所述延伸板与工作台体通过旋转轴连接，所述伸缩杆设置在工具存储箱的下方，且伸缩杆的末端设置有支撑杆。

优选的，所述第一压板和第二压板均设置有两个，且第一压板和第二压板相互平行设置，并且第一压板和第二压板一一对应。

优选的，所述工具存储箱一共设置有两个，且工具存储箱关于工作台体的轴线对称设置。

优选的，所述旋转轴和延伸板构成旋转结构，且延伸板的旋转角度范围为0-90°。

优选的，所述伸缩杆的伸缩长度范围等于延伸板的长度。

优选的，所述伸缩杆与支撑杆构成支撑结构，且支撑结构一共设置有四组，并且伸缩杆与支撑杆相互垂直设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于移动的机器人检修工作台在工作台体的下方设置有万向轮，便于移动，使用方便，操作台通过第一液压缸和第一液压杆连接，当需要将机器人搬到在操作台上时，可以将操作台调低，节省人力，操作台上设置有第一压板和第二压板，第一压板和第二压板均设置有两个，且第一压板和第二压板相互平行设置，并且第一压板和第二压板一一对应，可以很好的将机器人固定住，在工作台体的左右两侧均设置有延伸板，当工作台的空间不够使用时，可旋转打开延伸板。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构侧视示意图；

图3为本发明结构操作台俯视示意图。

图中：1、工作台体，2、万向轮，3、第一液压缸，4、第一液压杆，5、操作台，6、第一压板，7、第二液压缸，8、第二液压杆，9、第二压板，10、工具存储箱，11、旋转轴，12、延伸板，13、伸缩杆，14、支撑杆。