[发明专利]影像处理方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种影像处理方法，其特征在于，应用于与摄影设备通信连接的服务端，所述方法包括：

获取所述摄影设备拍摄待摄影区域的畸变参数、拍摄到的所述待摄影区域的原始影像集合和原始外方位元素集合；

根据所述畸变参数对所述原始影像集合进行畸变处理得到修正版影像集合，所述原始外方位元素集合中的各原始外方位元素与所述修正版影像集合中的各修正版影像一一对应；

获取所述原始外方位元素集合中精度高于预设值的所有外方位元素以及与所述精度高于预设值的各外方位元素对应的修正版影像；

针对精度高于预设值的每个外方位元素，将该外方位元素和对应的修正版影像进行匹配，获得反映所述待摄影区域地形地貌的连接点集合和所述待摄影区域的sigma值，所述sigma值为所述连接点集合上下视差的中误差；

判定所述sigma值是否超过设定值，根据判定结果对所述精度高于预设值的所有外方位元素进行平差计算得到修正版外方位元素。

2.根据权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，所述畸变参数通过测量端在所述摄影设备对待摄影区域进行拍摄之前，对所述摄影设备的镜头进行标定和量测得到。

3.根据权利要求2所述的影像处理方法，其特征在于，所述畸变参数为K1～K7，b1，b2，P1和P2；K1～K7，b1，b2，P1和P2的取值通过对所述摄影设备的镜头进行标定和量测得到，根据所述畸变参数对所述原始影像集合进行畸变处理得到修正版影像集合的步骤，包括：

将K1～K7，b1，b2，P1和P2带入校正公式，通过所述校正公式对所述原始影像集合进行畸变处理，得到修正版影像集合，所述校正公式为：

4.根据权利要求2所述的影像处理方法，其特征在于，获取所述原始外方位元素集合中精度高于预设值的所有外方位元素以及与所述精度高于预设值的各外方位元素对应的修正版影像的步骤，包括：

采用影像灰度法和光束法对所述原始外方位元素集合进行处理，获得精度高于预设值的所有外方位元素；

查找出与精度高于预设值的各外方位元素对应的各修正版影像。

5.根据权利要求4所述的影像处理方法，其特征在于，针对精度高于预设值的每个外方位元素，将该外方位元素和对应的修正版影像进行匹配，获得反映所述待摄影区域地形地貌的连接点集合和所述待摄影区域的sigma值，所述sigma值为所述连接点集合上下视差的中误差的步骤，包括：

针对精度高于预设值的每个外方位元素，采用影像灰度法和光束法获取该外方位元素中航向和旁向同名点在与该外方位元素对应的修正版影像上的像点坐标，根据所述像点坐标和所述修正版影像获得反映所述待摄影区域地形地貌的连接点集合和所述待摄影区域的sigma值。

6.根据权利要求5所述的影像处理方法，其特征在于，判定所述sigma值是否超过设定值，根据判定结果对所述精度高于预设值的所有外方位元素集合进行平差计算得到修正版外方位元素集合的步骤包括：

若所述sigma值超过所述设定值，对所述畸变参数进行校验，并重新针对精度高于预设值的每个外方位元素，将该外方位元素与该外方位元素相对应的修正版影像进行匹配，获得反映所述待摄影区域地形地貌的连接点集合和所述待摄影区域的sigma值；

若所述sigma值不超过所述设定值，对所述连接点集合进行平差计算，剔除所述连接点集合中的粗差，并根据剔除粗差之后的所述连接点集合对每张修正版影像缺失的连接点进行补测，并判断补测之后的连接点的精度，若所述补测之后的连接点的航向重叠度没有达到第一重叠度设定值、旁向重叠度没有达到第二重叠度设定值，对所述补测之后的连接点重新补测；

获得实测像点坐标，根据所述实测像点坐标对所述精度高于预设值的外方位元素集合进行第一次平差计算，将第一次平差计算后得到的外方位元素集合进行第二次平差计算，得到修正版外方位元素集合。