[发明专利]适用于高杆农作物的农药喷洒机

说明书

本发明公开了一种适用于高杆农作物的农药喷洒机，其包括车体支架，所述车体支架上设有动力机车、药剂箱、折叠伸展架，所述动力机车的车体轮胎与车体驱动桥之间设有一机械链条传送机构，所述机械链条传送机构包括套装在车体驱动桥上的第一链轮，以及套装在对应车体轮胎驱动轴上的第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间套装有链条，且所述第一链轮的直径大于第二链轮的直径。通过采用机械链条传送机构进行动能传递，从而在不使用直径过大的车轮的情况下，实现增高农药喷洒机行车高度的目的，同时所述动力机车驱动车体轮胎所需动力较小，耗油量减少，单次喷洒的成本降低。

技术领域

本发明涉及一种农业自动化设备，具体涉及一种高杆农作物的农药喷洒机。

背景技术

目前对于农业领域，喷洒农药是对农作物进行杀虫的重要手段，而目前对农田进行农药喷洒，通常使用的是喷洒车进行农药喷洒，但是现有的农药喷洒车一般只能对高度30-50厘米的农作物进行喷洒，其限制因素就是农药喷洒车的底盘高度较低，因此无法在高杆农作物的种植地里面进行行走。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能够适用于高杆农作物，且耗油量少，单次喷洒的成本低的农药喷洒机。

本发明提供一种适用于高杆农作物的农药喷洒机，其包括车体支架，所述车体支架上设有动力机车、药剂箱、折叠伸展架，以及沿折叠伸展架最大伸展长度固定设置在折叠伸展架上的喷洒管道，所述喷洒管道上均匀分布有喷洒口，并通过泵送管道与药剂箱连通；

其中，所述动力机车的车体设置在所述车体支架的上端，所述动力机车的车体轮胎轴承套转在车体支架两侧，其与车体驱动桥之间具有高度差，通过一机械链条传送机构进行动能传递；

所述机械链条传送机构包括套装在车体驱动桥上的第一链轮，以及套装在对应车体轮胎驱动轴上的第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间套装有链条，且所述第一链轮的直径大于第二链轮的直径。

优选的，所述折叠伸展架包括设置在动力机车前端的中部伸展架，以及对称活动铰接在中部伸展架两端的侧边伸展架，所述喷洒管道相对侧边伸展架与中部伸展架之间活动铰接的位置设有柔性连接管。

优选的，所述动力机车的前端固定设有升降驱动气缸，所述中部伸展架设置在所述升降驱动气缸的活塞端。

优选的，所述中部伸展架与侧边伸展架之间设有折叠驱动气缸，所述折叠驱动气缸一端活动铰接设置在中部伸展架上，另一端活动铰接设置在侧边伸展架上。

优选的，所述中部伸展架的两侧对称设有侧边伸展架以及延长伸展架，所述侧边伸展架一端与中部伸展架活动铰接，另一端与延长伸展架活动铰接。

优选的，所述侧边伸展架与延长伸展架之间亦设有折叠驱动气缸，所述折叠驱动气缸一端活动铰接设置在侧边伸展架上，另一端活动铰接设置在延长伸展架上。

优选的，所述适用于高杆农作物的农药喷洒机还包括一中央控制模块，所述升降驱动气缸以及折叠驱动气缸均与所述中央控制模块电性连接。

优选的，所述侧边伸展架与延长伸展架之间的折叠驱动气缸与中央控制模块之间设有一延时模块。

优选的，所述泵送管道上设有抽送泵，所述抽送泵与所述中央控制模块电性连接。

本发明所述适用于高杆农作物的农药喷洒机，其通过将所述动力机车的车体设置在所述车体支架的上端，所述动力机车的车体轮胎轴承套转在车体支架两侧，同时在所述动力机车的车体驱动桥与车体轮胎之间设置一机械链条传送机构进行动能传递，从而在不使用直径过大的车轮的情况下，实现增高农药喷洒机行车高度的目的，同时，所述第一链轮与第二链轮之间采用链条实现动能传递，且所述第一链轮的直径大于第二链轮的直径，则所述动力机车驱动车体轮胎所需动力较小，耗油量减少，单次喷洒的成本降低。

附图说明