[发明专利]一种鞋样自动排料加工方法

权利要求书

1.一种鞋样自动排料加工方法，其特征在于：所述加工方法包括以下具体实现步骤：

步骤一：获取鞋样图像，拍摄一张含有待检测鞋样和参考矩形的图像，其中已知参考矩形的尺寸；

步骤二：图像预处理，输入得到的图像，然后对图像进行去噪处理；

步骤三：检测并获取轮廓信息，使用自适应阈值法获取二值化图像，然后使用canny算子检测二值化图像的所有轮廓，根据矩形度和轮廓面积搜索出参考矩形轮廓和目标鞋样轮廓；

步骤四：计算比例尺，根据参考矩形的像素尺寸和实际尺寸计算鞋样图像的比例尺；

步骤五：平滑处理，根据步骤三得到的目标鞋样轮廓，对其进行光滑处理；所述平滑处理步骤包括以下具体工序：

（一）、根据公式：，计算出每个轮廓顶点的角度，并寻找角度小于120°的点，其中，θ_k表示角度，P_k表示第k个点坐标；

（二）、若与上述这些点的距离范围内存在轮廓顶点，则判断该区域存在边缘细节信息；与上述这些点的距离是根据母版裁剪效果而定；

（三）、根据公式：，，计算该区域中点，用该中点代替该区域内所有的点，实现轮廓的平滑处理，其中，为区域中点坐标，（x_k,y_k）为区域中的第k个坐标点，i为区域内的起点序号，j为区域内的末点序号，n为区域内的点数量；

步骤六：搜索特殊点，计算鞋样轮廓的外接矩形，与该外接矩形的两条短边分别相交的轮廓点为搜索的特殊点，若矩形单边与轮廓有多个交点，则取曲率最大的点作为特殊点；

步骤七：输出单个完整的图形加工G代码，根据步骤四得到的比例尺、步骤五得到的鞋样平滑轮廓以及搜索得到的特殊点，计算并输出单个完整的图形加工G代码；

步骤八：排料，输入排版间距和底板尺寸，然后根据单个完整的图形加工G代码进行排料；

步骤九：路径优化，得到较高的材料利用率；

步骤十：输出排版后完整G代码，输出排版后的所有完整图形和打包后的图像加工G代码，完成鞋样的自动排料。

2.根据权利要求1所述的一种鞋样自动排料加工方法，其特征在于：所述步骤四中计算比例尺的具体工序包括以下具体步骤：

（一）、获取矩形轮廓长边的像素长度；

（二）、根据公式：，计算得到比例尺，其中，r表示比例尺, l_pixel表示矩形长边的像素长度，l_real表示矩形长边的实际长度。

3.根据权利要求1所述的一种鞋样自动排料加工方法，其特征在于：所述步骤八中的排料过程中，用户根据需要会设置不同的矩形底板长度l、宽度w和排版间距d，鞋样轮廓向外扩展d/2的宽度，取扩展后的轮廓进行排料，保证两轮廓之间的间距不小于d。