[发明专利]一种小型电机定子三爪式绕线机

说明书

技术领域

本发明涉及一种小型电机定子三爪式绕线机，适用于定子绕线柱个数为3的倍数的小型电机定子，本发明涉及非标准自动机械以及电机定子绕线领域。

背景技术

电动机定子绕线是一项复杂的过程，本发明涉及小型定子每个匝之间距离过小，用传统的绕线机器很难实现绕线过程，本发明提供一种小型电机定子三爪式绕线机，可以进行3个绕线柱同时绕线，保证比工人绕线及单项绕线的速度要快，并且具有较好的稳定性与准确性。

经过对现有专利及技术的对比研究发现，电机定子绕线方式是利用绕线装置逐一对每个绕线柱绕线的形式，每当绕完一个绕线柱，引线装置由竖直方向旋转90°变为水平方向，向夹线装置方向运动夹紧线头，不仅增加工序，而且绕线效率低，绕线装置比较容易损坏，本发明专利在结构上保证了绕线效率和绕线的质量，减少了工序及工作成本，提高了电机定子绕线精度，可针对不同尺寸定子进行绕线，简化了装置的结构，提高了装置的适用性。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种小型电机定子三爪式绕线机，该结构适用于小型电机定子三个绕线柱同时绕线，具有绕线效率高，工作工序少，设备成本低，适用性强等优点。

本发明所采用的基本技术方案是：一种小型电机定子三爪式绕线机，其特征在于：包括固定底座、伸缩支架、电机安放装置、传动丝杠、连接螺杆、三爪导轨、导向圆盘、引线架、固定绕线柱、夹线/断线装置、定子本体、定子夹具、定子夹具座、伺服电机、联轴器、连接轴承一、连接轴承二、导向圆盘旋转销；所述电机安放装置通过伸缩支架与固定底座相连接；所述方形电机格位于电机安放装置内；所述方形电机格安装有伺服电机；所述传动丝杠通过联轴器与伺服电机连接；所述传动丝杠上端通过连接轴承一与电机安放装置连接；所述传动丝杠下端通过连接轴承二和导向圆盘连接；所述三爪导轨与传动丝杠连接；所述三爪导轨的每个爪上有导向槽；所述三爪导轨的三个爪在圆周上均匀分布；所述三爪导轨连接有引线架，引线架顶部可在导向槽中往复运动；所述固定圆盘在圆周上均匀安装有三个导向圆盘旋转销；所述引线架可绕导向圆盘旋转销旋转；所述导向圆盘通过连接螺杆与电机安放装置连接；所述引线架在伸缩支架的作用下做上下往复运动；所述定子夹具座位于引线架下方，定子夹具座上安装有定子夹具，定子本体放置在定子夹具中，所述定子夹具座上安装三个夹线/断线装置，三个夹线/断线装置沿定子夹具圆周均匀分布；所述定子夹具上均匀固定十二个固定绕线柱，定子夹具做旋转往复运动。

根据上述一种小型电机定子三爪式绕线机，其特征是：所述三爪导轨与传动丝杠螺纹连接，可沿传动丝杠轴向上下移动。

本发明的有益效果是：

其一，一种小型电机定子三爪式绕线机具有三个引线架，可同时缠绕三个绕线柱，大大提高了绕线效率；

其二，一种小型电机定子三爪式绕线机完成绕线运动后，可保持引线架竖直方向不变，直接向固定绕线柱和夹线/断线装置移动并完成线头固定工作，较少了工序及成本；

其三，可伸缩三爪式引线架结构能适应不同内腔尺寸的电机定子，增强了设备的适用性。

附图说明

图1为一种小型电机定子三爪式绕线机整体图；

图2为三爪引线架局部结构图；

图3为电机安放装置结构剖视图。

1固定底座、 2伸缩支架、3电机安置装置、 4传动丝杠、5连接螺杆、6三爪导轨、7导向圆盘、8引线架、9固定绕线柱、10夹线/断线装置、11定子本体、12定子夹具、13定子夹具座、14伺服电机、15联轴器、16连接轴承一、17连接轴承二、18导向圆盘旋转销、19方形电机格。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1、2、3所示本发明是一种小型电机定子三爪式绕线机，包括固定底座（1）、伸缩支架（2）、电机安放装置（3）、传动丝杠（4）、连接螺杆（5）、三爪导轨（6）、导向圆盘（7）、引线架（8）、固定绕线柱（9）、夹线/断线装置（10）、定子本体（11）、定子夹具（12）、定子夹具座（13）、伺服电机（14）、联轴器（15）、连接轴承一（16）、连接轴承二（17）、导向圆盘旋转销（18）、方形电机格（19）。