[发明专利]一种智能家居自动捆扎垃圾桶

权利要求书

1.一种智能家居自动捆扎垃圾桶，包括内腔，所述内腔用于套设塑料袋，其特征在于，所述内腔外部设置有自动捆扎结构，所述自动捆扎结构包括

捆扎组件，包括捆扎件以及容置腔，所述捆扎件设置于所述容置腔中，所述捆扎件包括若干相互连接的捆扎单元，每一捆扎单元包括一弹性绳体以及分别固定在所述弹性绳体两端的衔铁件；

引导组件，包括引导通道、分断件以及固定件，所述固定件用于固定或放松所述捆扎单元于所述引导通道，所述分断件用于断开相邻两个捆扎单元之间的连接；

导向组件，包括导向轨道、导向磁性件以及导向环槽，所述导向磁性件设置于所述导向轨道上，导向轨道分布于所述导向环槽的正下方，所述导向环槽围设于所述内腔的开口的外沿，所述导向环槽具有向上的开口且与所述引导通道连通，所述导向磁性件用于吸合固定所述衔铁件，当所述磁性导向件吸合所述衔铁件时，所述衔铁件跟随所述磁性导向件的运动方向于所述导向环槽上运动；

复合组件，包括定位件以及复合件，所述定位件和复合件设置于所述导向环槽的一预定位置，所述定位件设置为两个，分别为第一定位件和第二定位件，用于定位所述衔铁件，所述复合件用于固定连接所述定位件固定的两个衔铁件；

顶出组件，设置于所述预定位置，用于顶出所述捆扎单元于所述导向环槽的开口；

控制模块，配置有控制策略，所述控制策略包括以下步骤：

步骤1，控制所述捆扎组件以使至少一捆扎单元进入引导通道；

步骤2，在任意一个捆扎单元中，以靠近所述导向环槽的衔铁件为第一衔铁件，以背离所述导向环槽的衔铁件为第二衔铁件，通过固定件固定所述第二衔铁件，通过分断单元将该第二衔铁件处连接的捆扎单元断开；通过导向磁性件吸合所述第一衔铁件；

步骤3，控制所述导向磁性件在所述导向轨道上运动以使所述第一衔铁件进入所述导向环槽在所述导向环槽中做圆周运动直至第一衔铁件至所述第一定位件处，控制所述第一定位件定位所述第一衔铁件，运动过程中所述弹性绳的回复力小于所述导向磁性件和所述第一衔铁件之间的吸合力；

步骤4，放松所述固定件，控制所述导向磁性件吸合所述第二衔铁件；

步骤5，控制所述导向磁性件在所述导向轨道上运动以使所述第二衔铁件在所述导向环槽中做圆周运动直至所述第二衔铁件至所述第二定位件处，控制所述第二定位件定位所述第二衔铁件，所述第二衔铁件和所述第一衔铁件在所述导向环槽上的运动方向相反，运动过程中所述弹性绳的回复力小于所述导向磁性件和所述第二衔铁件之间的吸合力；

步骤6，控制所述复合件连接固定第一衔铁件和所述第二衔铁件以使所述捆扎单元收尾相接形成一环形捆扎单元；

步骤7，控制所述顶出组件以顶出所述环形捆扎单元。

2.如权利要求1所述的一种智能家居自动捆扎垃圾桶，其特征在于：所述捆扎组件还包括放卷机构，所述放卷机构包括放卷传动轮以及放卷体，所述捆扎件绕设于所述放卷体，所述放卷传动轮和所述捆扎件抵触，所述放卷传动轮连接于一放卷电机以带动所述捆扎件进入所述引导通道。

3.如权利要求1所述的一种智能家居自动捆扎垃圾桶，其特征在于：所述固定件包括固定气缸以及固定凸起，所述固定凸起设置于所述引导通道的两侧，所述固定气缸用于带动所述固定凸起伸出所述引导通道以固定所述捆扎件或回收所述固定凸起隐藏入所述引导通道以放松所述捆扎件。

4.如权利要求1所述的一种智能家居自动捆扎垃圾桶，其特征在于：所述分断件包括一分断气缸以及分断切刀，所述分断气缸用于带动所述分断切刀运动以切断相邻的两个所述捆扎单元之间的连接。

5.如权利要求1所述的一种智能家居自动捆扎垃圾桶，其特征在于：所述导向组件还包括一导向机构，所述导向机构包括第一导向轮、第二导向轮以及导向绳，所述导向磁性件通过导向绳连接至所述第一导向轮和所述第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮分别连接有导向电机且所述导向绳的两端分别绕设于所述第一导向轮和所述第二导向轮，所述导向电机转动以改变所述导向绳的长度以使所述导向磁性件在所述导向轨道运动。