[发明专利]一种滑动门用直线电机

说明书

本发明涉及一种滑动门用直线电机，包括动子组件、定子组件，以及控制所述动子组件移动的控制器，所述定子组件与所述控制器电性连接，所述定子组件包括两个或两个以上定子，所述控制器设置于相邻两个定子之间，所述控制器两侧的定子端部设有霍尔器件。将控制器设在两相邻定子之间，使得动子组件在控制器左右两侧都能移动，这就增加了动子组件移动的行程。进一步地，在控制器两侧的定子端部设有霍尔器件，能够进一步扩大动子组件向左右两侧移动的行程，从而使得直线电机系统在定子组件长度不变的情况下，也能够适应更宽的门洞，大大增强了系统的适应性。

技术领域

本发明涉及一种电机，特别涉及一种滑动门用直线电机。

背景技术

传统的直线装置或系统都是采用旋转电动机通过中间转换装置(例如链条、钢丝绳、传动带、齿条或丝杆等机构)转换为直线运动。由于这些装置或系统有中间转换传动机构，所以整个驱动系统存在体积大、效率低、维修困难等问题。目前市场上的电动门一般都是采用旋转定子组件驱动，通过齿轮和齿条、蜗轮和蜗杆、链轮和链条、摩擦离合器或钢丝绳等进行牵引。在传动过程中都有一个将旋转运动转变为直线运动的过程，其结构复杂、容易磨损和产生故障。专利CN2844362Y中公开了一种直线电机驱动式自动感应门，采用直线电机作为感应门的驱动机构，能够直接产生直线运动，而不需要借助中间机械转换装置，使得系统结构更加简单，而且能够避免机械传动带来的噪音和磨损等。这种直线电机驱动式自动门相对于普通传统电动门来说，具有明显的进步，但是仍然存在着改进的空间，该专利只在铁芯线圈组的一端设置霍尔传感器，且各个霍尔传感器之间的距离仅相差0.5倍铁芯线圈的长度，这种方式的缺点在于一旦铁芯线圈的长度确定了，霍尔传感器的位置也随之确定，如此一来，系统也只能安装在特定宽度的门洞中，也就是说，需要根据实际使用时门洞的宽度进行定制开发，不具有适应多种门洞宽度的能力，而在实际生活中，门洞具有多种宽度，如果每种宽度都必须定制开发，成本将大大增加，无法实现大批量、规模化的生产和应用。因此，开发一种能够适应多种门洞宽度的直线电机系统就显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，针对现有技术进行改进，提供一种滑动门用直线电机。本发明设计新颖，结构合理，能够适应多种门洞宽度。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种滑动门用直线电机，包括动子组件、定子组件，以及控制所述动子组件移动的控制器，所述定子组件与所述控制器电性连接，所述定子组件包括两个或两个以上定子，所述控制器设置于相邻两个定子之间，所述控制器两侧的定子端部设有霍尔器件。

进一步地，所述霍尔器件设置于所述定子组件远离所述控制器的一端。

进一步地，所述控制器两端分别设有霍尔器件。

控制器两端设置霍尔器件与定子组件端部的霍尔器件相结合，形成动子组件的位置检测机构，能够获得更加精确的检测效果，便于控制器对动子组件的运动进行精确控制。

进一步地，所述定子与所述控制器均为独立组件，所述定子和所述控制器两端分别设置可插接端子，所述定子和所述控制器通过所述可插接端子电性连接。

进一步地，所述控制器两端分别设置第一可插接端子，所述定子的一端设置第二可插接端子，第一可插接端子与第二可插接端子直接连接。

进一步地，所述第一可插接端具有第一联接部和第二联接部，所述第一插孔阵列，所述第二联接部具有端子壳体，所述端子壳体内部形成容纳通孔，靠外侧凸设插块，所述容纳通孔供所述插孔阵列通过；所述第二可插接端子设置于所述插孔阵列配合的插头阵列，以及与所述插块配合的插槽。

进一步地，所述插孔阵列上方设置卡钩，所述端子壳体上端靠外侧向下凹设卡槽，所述第二可插接端子的上端设置弹性卡接件，该弹性卡接件底部向内凹设底槽，所述卡钩卡穿过端子壳体后在所述卡槽中与所述弹性卡接件的底槽卡接。