[发明专利]一种伺服电机静态刚度检测装置

权利要求书

1.一种伺服电机静态刚度检测装置，其特征在于：包括检测平台、第一升降台、第二升降台、测试杆、编码器、第一测试砝码和第二测试砝码，所述编码器固定于所述检测平台上方，且所述编码器的转轴在水平方向，所述编码器的转轴的前端固定有用于与所述伺服电机的输出轴连接的联轴器，所述测试杆通过其中部横向固定于所述编码器的转轴上，所述第一升降台和第二升降台分别安装于所述检测平台上，且所述第一升降台和第二升降台分别位于所述测试杆的两端的正下方，所述第一测试砝码和第二测试砝码分别置于所述第一升降台和第二升降台的台面上，所述第一测试砝码和第二测试砝码的上端分别通过连接绳与所述测试杆的两端连接。

2.根据权利要求1所述的伺服电机静态刚度检测装置，其特征在于：所述第一测试砝码和第二测试砝码的重量相等。

3.根据权利要求2所述的伺服电机静态刚度检测装置，其特征在于：所述第一升降台和第二升降台结构相同，均包括充放气罐和升降板，所述充放气罐的上端设有竖直向上的导向管，所述导向管的中部通孔与所述充放气罐内部连通，所述导向管从下方穿过所述检测平台上的安装孔，所述升降板的底面设有竖直向下的伸缩杆，所述伸缩杆插装于所述导向管中，所述充放气罐上设有排气口和进气口，在所述充放气罐的排气口和进气口处分别设有排气电磁阀和进气电磁阀；当往所述充放气罐中充气时，所述伸缩杆由气压推动往上升起，当所述充放气罐排气时，所述伸缩杆因自身重量而下降。

4.根据权利要求3所述的伺服电机静态刚度检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括有空气压缩机和储气罐，所述空气压缩机的出气口通过气管与所述储气罐的进气口连接，第一升降台和第二升降台的进气电磁阀的进气口分别通过气管与所述储气罐的出气口连接。

5.根据权利要求4所述的伺服电机静态刚度检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括第一空气喷嘴和第二空气喷嘴，所述第一空气喷嘴和第二空气喷嘴分别固定于所述测试杆的两端部的正下方，且所述第一空气喷嘴和第二空气喷嘴的喷气方向均朝正上方，所述第一空气喷嘴和第二空气喷嘴的进气口分别通过气管与所述储气罐连接，在所述第一空气喷嘴和第二空气喷嘴的进气口处分别设有第一调节电磁阀和第二调节电磁阀。

6.根据权利要求5所述的伺服电机静态刚度检测装置，其特征在于：所述联轴器上开有横向的通孔，所述测试杆通过所述通孔插装于所述联轴器上，所述测试杆的中点与所述编码器的转轴的轴线上下对齐。

7.根据权利要求3至6任意一项所述的伺服电机静态刚度检测装置，其特征在于：所述伸缩杆的下端部设有凸环，所述导向管的上端口和下端口处均设有径向向里的挡环；在所述伸缩杆上升到最高点时，所述导向管的上端口的档环挡住所述凸环，在所述伸缩杆下降到最低点时，所述导向管的下端口的档环挡住所述凸环。