[发明专利]起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法

说明书

本发明公开了一种起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法，其中检测装置包括连接架和变幅基本节、接近开关座、检测组件以及接近开关；在变幅基本节的内侧壁处设置第一固定孔和第二固定孔；所述检测组件包括检测底板、检测圈和检测块；所述检测底板上设置有圆孔，即分别为底板第一圆孔、底板第二圆孔以及底板第三圆孔、底板第四圆孔和底板中心孔；本发明提供的起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法，具有结构设计简单，实用性强，操作调整方法简单，无需高空调整，极位夹角检测精度高等诸多方面的技术优势。

技术领域

本发明涉及起重机设备技术领域，尤其涉及一种起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法。

背景技术

目前，起重机作为工程机械领域的高危行业，控制系统的安全性、可靠性至关重要。起重机安全防护检测的可靠性、精确性直接决定了起重机作业的安全性；主臂和塔臂作为起重机作业的重要部件，其作业过程中最大限位夹角的防护装置是重要的一个安全单元。

在现有技术中，涉及了专利号为CN201310669200，名称为“部件之间夹角的限位装置及起重机”的技术方案，该专利公开了一种塔臂极位夹角检测方案(其结构形式如图1a所示)。

经仔细分析上述塔臂极位夹角检测方案，上述现有技术中的发明内容涉及的塔臂极位夹角检测方法,其主要采用绳轮机构，虽能实现夹角检测单机构复杂、成本高、可靠性不强。

具体来说，上述传统的主臂与塔臂极位夹角的检测装置，其主要采用图1a中的极位夹角检测形式，该主臂与塔臂极位夹角的检测方式仍然存在如下方面的技术缺陷：一、绳轮机构，设计复杂；二、实施难度大，成本高；三、元件多，结构负责，可靠性不高；四、维修护理难度大。

综上，如何克服设计一款结构简单、成本低廉、可靠性高且角度检测精度高，便于维修的塔臂极位夹角检测装置，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明还提供了一种起重机变幅副臂极位夹角检测装置，包括起重机设备上的连接架1和变幅基本节2；且所述连接架1和变幅基本节2通过销轴6形成可旋转连接；

在连接架1的内侧壁处设置接近开关座支架11、接近开关座3以及接近开关5；所述接近开关5连接在所述接近开关座3上；所述接近开关座支架11用于将接近开关5上的接近开关座3固定连接在连接架1上；

在变幅基本节2的内侧壁处设置法兰盘21，该法兰盘21的中心孔套在销轴6上，且所述法兰盘21固定连接在所述变幅基本节2的内侧壁处；所述法兰盘21的表面处设置有第一固定孔C1和第二固定孔C2；所述第一固定孔C1和所述第二固定孔C2之间的连线穿过法兰盘21的中心孔；且所述第一固定孔C1和所述第二固定孔C2位于同一固定直径的圆周轨迹上；

所述检测组件4包括检测底板41、检测圈42和检测块43；所述检测底板41上设置有圆孔，即分别为底板第一圆孔A1、底板第二圆孔A2以及底板第三圆孔B1、底板第四圆孔B2和底板中心孔；且所述底板第一圆孔A1、所述底板第二圆孔A2以及所述底板第三圆孔B1、所述底板第四圆孔B2均位于以底板中心孔为圆心的同一固定直径的圆周轨迹上；所述底板第一圆孔A1、所述底板第二圆孔A2之间的连线穿过底板中心孔；所述底板第三圆孔B1、所述底板第四圆孔B2之间的连线穿过底板中心孔；

所述底板第一圆孔A1、所述底板第二圆孔A2以及所述底板第三圆孔B1、所述底板第四圆孔B2所在圆周轨迹的直径与所述第一固定孔C1和所述第二固定孔C2所在圆周轨迹的直径相等；

所述检测圈42筒状结构，且所述检测圈42的轴线方向与所述检测底板41的表面垂直；所述检测块43固定连接在所述检测圈42的圆周壁上。