[发明专利]一种基于云端服务平台的智能家居安防系统

权利要求书

1.一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，包括活动于房间内的机器人本体，所述机器人本体包括控制系统和供电系统，所述机器人本体上还设有微处理器，所述微处理器与所述供电系统电连接并和所述控制系统信号连接，其特征在于，所述微处理器还分别与设于机器人本体上的人体感应模块、人脸识别装置、摄像装置、CO传感器、烟雾传感器、红外线传感器、报警器、GPS模块以及无线通信模块信号连接；所述无线通信模块通过无线接收模块与控制器信号连接，所述控制器与控制开关信号连接，控制开关与舵机信号连接，舵机连接控制房间内供电的电闸，所述控制器还电连接有电源模块；所述无线通信模块还通过云端服务平台与Web终端以及消防中心无线通信连接；

所述人体感应模块用于检测室内是否有人，并将所检测的人体感应信号发送给所述微处理器；所述人脸识别装置用于对人进行检测，若人脸识别装置检测到的人为陌生人，则向微处理器发送陌生人闯入信号；所述摄像装置用于对室内进行视频摄录，并将所摄录的视频信号发送给所述微处理器；

所述CO传感器用于检测室内的CO传感器浓度，并将所检测到的CO浓度值发送给所述微处理器；所述烟雾传感器用于检测室内的烟雾值，并将所检测到的烟雾浓度值发送给所述微处理器；所述红外线传感器用于检测室内的红外线值，并将所检测到的红外线值发送给所述微处理器；

所述微处理器用于接收所述人体感应模块所发来的人体感应信号，若所述微处理器接收到所述人体感应模块发送来的室内有人的信号，则微处理器向所述人脸识别装置发送人脸识别检测命令；所述微处理器还用于在接收到所述人脸识别装置发送来的陌生人闯入信号时，向所述报警模块发送报警命令，并向无线通信模块发送陌生人闯入信号；所述微处理器还用于接收所述摄像装置发送来的视频信号并将所述视频信号发送给所述无线通信模块；所述微处理器还用于接收所述CO传感器所发送来的CO浓度值、所述烟雾传感器所发送来的烟雾浓度值、所述红外线传感器所发送来的红外线值，并将这些值发送给所述无线通信模块，同时将这些值分别与所设定的对应的被认定的范围值进行比对，若其中的某一项值超出所设定的范围值，则向所述报警器发送报警命令以及同时向无线通信模块发送消防报警信号；

所述无线通信模块用于接收所述微处理器发送来的所述陌生人闯入信号、所述视频信号、CO浓度值、烟雾浓度值、红外线值以及所述消防报警信号，并将其发送给所述云端服务平台，所述云端服务平台再将其发送给Web终端以便房间主人进行接收查看，同时云端服务平台将所述消防报警信号发送给所述消防中心，以便于消防中心联系及时房间主人确认是否需要消防灭火；所述无线通信模块在接收到消防报警信号时，还将将其通过所述无线接收模块发送给所述控制器，所述控制器在接收到所述无线通信模块发送来的消防报警信号时，向所述控制开关发送舵机启动命令，所述舵机接收到舵机启动命令后进行启动，将控制房间内供电的电闸拉闸断电。

2.如权利要求1所述的一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，其特征在于，所述微处理器还信号连接有GPS定位模块，所述GPS定位模块用于检测房间的具体地理位置，并通过微处理器、无线通信模块以及云服务平台发送给所述消防中心，以便于消防中心在消防灭火时快速找到房间位置。

3.如权利要求1所述的一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，其特征在于，所述无线通信模块还无线信号连接有无线打印机，所述无线打印机用于打印所检测到的室内各个安防指标，所述安防指标包括所述视频信号中所截取的图像、CO浓度值、烟雾浓度值以及红外线值。

4.如权利要求1所述的一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，其特征在于，所述摄像装置包括摄像机以及云台，所述云台设于机器人本体的前端，所述摄像机、人脸识别装置以及测距装置均设于所述云台上。

5.如权利要求1所述的一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，其特征在于，所述机器人本体内还设有灭火器，灭火器通过灭火器控制开关与微处理器信号连接；所述微处理器还信号连接有振动检测器、测距装置，所述振动检测器用于检测室内是否有动静；所述测距装置用于测量所述机器人本体与室内火源处位置的距离，以便于确定灭火距离；所述微处理器在向所述报警器发送报警命令的同时，在房间主人通过Web终端远程遥控下，通过灭火器向房间内的火源喷洒灭火剂进行灭火。

6.如权利要求5所述的一种基于云端服务平台的智能家居安防系统，其特征在于，所述测距装置使用超声波测距或红外线测距。