[发明专利]一种应用于小型断路器自动化装配流水线上的检测装置在审
申请号: | 201711004124.7 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN107843833A | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 刘树龙;石挺 | 申请(专利权)人: | 浙江深科自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/327 | 分类号: | G01R31/327;G01M13/00;G01L5/00;G01L5/22 |
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地址: | 325000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 小型 断路器 自动化 装配 流水 线上 检测 装置 | ||
1.一种应用于小型断路器自动化装配流水线上的检测装置,所述断路器包括上壳体以及下壳体,所述上壳体上设置有两个插孔,所述下壳体内设置有手柄以及操作机构联动件,所述下壳体上还设置有脱扣器,所述操作机构连动件包括跳扣,一端与脱扣器连接一端为自由端的第一U型连杆以及用于联动手柄与跳扣之间的第二U型连杆,所述脱扣器上设置有定位插孔,所述断路器壳体内还设置有负载端头以及与负载端头电连接的固紧螺钉,其特征在于:所述检测装置包括开距超程测试系统,机械操作测试系统,以及脱扣力测试系统,所述开距超程测试系统包括第一手柄拨动组件以及导通测试组件,所述第一手柄拨动组件包括与手柄联动的第一拨动件,驱动第一拨动件进行运动的第一驱动件,所述导通测试组件包括导通测试探针,所述导通测试探针与固紧螺钉相抵触,所述机械操作测试系统包括与手柄进行联动的第二手柄拨动组件以及驱动第二手柄拨动组件的第二驱动件,所述第二驱动组件可驱动第二手柄拨动组件进行往复运动,所述脱扣力测试系统包括将断路器进行通电并可增大通电电流的电源,与脱扣器进行联动的测试头,以及检测测试头受到脱扣力的数值大小的压力传感器。
2.根据权利要求1所述的应用于小型断路器自动化装配流水线上的检测装置,其特征在于:所述开距超程测试系统上的第一拨动件为第一手柄拨动旋转头,所述第一驱动件为驱动手柄拨动旋转头进行旋转的第一伺服电机,所述第一伺服电机包括电机本体以及第一旋转轴,所述第一手柄拨动旋转头包括与第一旋转轴进行联动的第一旋转台以及固定设置于第一旋转台下方的第一拨杆,所述第一拨杆插于上壳体上的插孔内,所述第一旋转轴上还设置有用于检测旋转轴扭力的扭力传感器。
3.根据权利要求2所述的应用于小型断路器自动化装配流水线上的检测装置,其特征在于:所述第一手柄拨动旋转头与第一旋转轴之间还设置有第一连接平台,所述第一连接平台上设置有用于压紧断路器的第一压块。
4.根据权利要求1所述的应用于小型断路器自动化装配流水线上的检测装置,其特征在于:所述机械操作测试系统上的第二手柄拨动组件包括第二手柄拨动旋转头,所述第二驱动件为驱动第二手柄拨动旋转头进行旋转的第二伺服电机,所述第二伺服电机包括电机本体以及第二旋转轴,所述第二手柄拨动旋转头包括与第二旋转轴进行联动的第二旋转台以及固定设置于第二旋转台下方的第二拨杆,所述第二拨杆插于上壳体上的插孔内,所述第二手柄拨动旋转头与第二旋转轴之间还设置有第二连接平台,所述第二连接平台上设置有用于压紧断路器的第二压块。
5.根据权利要求1所述的应用于小型断路器自动化装配流水线上的检测装置,其特征在于:所述测试头包括与脱扣器联动的测试针以及与测试针固定连接的传动块,所述传动块内设置有压力传感器。
6.根据权利要求5所述的应用于小型断路器自动化装配流水线上的检测装置,其特征在于:所述脱扣力测试系统还设置有用于将测试头进行回位的回位驱动机构,所述回位驱动机构包括与传动块固定连接的回位块,固定设置在回位块一侧的滚珠丝杆以及驱动滚珠丝杆做往复运动的电机。
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