[发明专利]一种小型断路器外壳自动机器人上料系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种上料系统，尤其涉及一种小型断路器外壳自动机器人上料系统。

背景技术

随着社会的发展，自动化水平的不断提高，目前我国不少产品的生产过程中仍然存在着人工搬运、装卸以及上料的情况，如在小型断路器外壳的上料生产过程中通过人工搬运、上料，这样的生产不仅生产效率低，产品性能不稳定而且加大了作业人员的劳动强度。

因此需要设计一种小型断路器外壳的自动化上料系统，提高生产的效率，能够将人工作业从繁重的体力劳动中解放出来，保证产品生产的稳定性。

发明内容

本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种小型断路器外壳的自动化上料系统，从而在小型断路器外壳上料过程中进一步提高生产效率，并且能够将人工作业从繁重的体力劳动中解放出来，保证产品生产的稳定性。

本发明技术方案：一种小型断路器外壳的自动机器人上料系统，包括用于存放物料的物料存放区、用于放置物料箱的放料装置和用于存放空物料箱的空箱回收区，所述小型断路器外壳自动机器人上料系统包括自动化机械动作机构、物料规整机构和输送机构，所述自动化机械动作机构包括连接模块以及用于将连接模块进行位移的位移模块，所述连接模块包括机械动作连接端，所述机械动作连接端可与物料和物料箱活动连接，所述物料规整机构包括物料整形单元，所述物料整形单元包括整形夹料端和用于检测物料方向的整形检测端，所述整形夹料端包括夹板，所述夹板用于夹取物料，整形检测端设置于夹板一侧，所述整形检测端检测到物料方向相反，所述自动化机械动作机构会通过机械动作连接端将物料进行翻转，所述输送机构设有推动单元，所述推动单元包括推动装置和用于放置物料的存放装置，所述推动装置包括推动执行端和推动执行元件，所述推动执行端通过推动执行元件将物料输送推出，所述物料存放区、空箱回收区、物料规整机构和输送机构位于所述机械动作连接端的运动轨迹之内。

采用上述技术方案，放料装置上物料送至物料存放区，自动化机械动作机构通过连接模块和位移模块对物料进行运送至物料规整机构的整形夹料端，通过整形检测端对物料方向进行检测，若检测物料摆放方向有误，自动化机械动作机构将对物料进行旋转重新运送至整形夹料端进行检测，检测无误后，自动化机械动作机构对物料再次运送至推动装置，推动装置上设有推动执行端，则推动执行端通过推动执行元件对物料进行输送推出，这样的小型断路器外壳的自动化上料系统设计，大大提高了生产效率，保证产品生产的稳定性。

本发明的进一步设置：所述自动化机械动作机构为搬运机器人，所述搬运机器人包括机械臂和平移装置。

采用上述技术方案，采用搬运机器人可解放多余劳动力，提高生产效率，减少生产成本和缩短生产周期等。

本发明的进一步设置：所述机械臂包括机械手，所述机械手包括用于物料夹取的夹取装置和用于吸附物料箱的吸附装置，所述夹取装置包括夹持端，夹持端上设有夹爪，所述夹爪可将物料进行夹持，所述吸附装置包括吸附端，吸附端上设有吸盘，所述吸盘可将物料箱进行吸附。

采用上述技术方案，机械手的夹取装置设有夹爪，采用夹爪对物料进行夹取，工作时其夹取效果更为稳定，从而平稳输送至下一步工序，机械手还设有吸附装置，吸附装置的吸附端为吸盘，吸盘的设计不仅实用性强，而且成本低，对物料箱进行吸附效果好，从而将空物料箱输送至空箱回收区。

本发明的进一步设置：所述平移装置包括移台和导轨，所述移台通过气缸控制可在导轨上进行滑行，所示平移装置设置于搬运机器人底部，所述平移装置可将搬运机器人进行位移。

采用上述技术方案，平移装置的设计可扩大搬运机器人的工作范围，大大增加了实际生产和使用中更加灵活。

本发明的进一步设置：所述物料整形单元的整形检测端设置有检测传感器，所述检测传感器设置于夹板侧端，所述检测传感器可检测物料方向，所述检测传感器检测到物料方向相反将驱动搬运机器人将物料进行翻转。

采用上述技术方案，物料整形单元的设计可对物料进行夹取和检测，物料整形单元设计有检测传感器，检测传感器可对物料的方向进行识别，若识别方向为正，则进入下一步环节，若识别方向为反，通过搬运机器人进行翻转放入夹板中间进行夹紧并再次进行检测，检测无误后进入下一环节，这样的设计确保了产品方向的一致性，避免错误的加工导致成本的损失，提高了产品成品率。

本发明的进一步设置：所述搬运机器人为六轴关节机器人。

采用上述技术方案，六轴关节机器人可靠性强，优化了其加减速性能，操作周期时间短，轨迹精度和重复定位精度高，适用范围广。