[发明专利]一种新型医疗用车

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是指一种新型医疗用车。

背景技术

现有车辆的开门方式单一，也存在开门角度不够大，开门后进出空间小的问题；医疗用车上配置的摆放台难以收折，空间利用率不够，实用性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型医疗用车，以解决现有技术中车辆开门后进出空间小，以及医疗用车上配置的摆放台难以收折，空间利用率不够，实用性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种新型医疗用车，包括车厢，所述车厢内设有医用折叠台，所述医用折叠台包括固定于车厢内的底座，所述底座包括水平设置的圆盘和固连于圆盘侧缘的支架，以所述支架所在竖直平面为对称面设有两个对称的折叠部，所述折叠部包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第一连接板、第二连接板，所述圆盘上设有环形槽，所述第一连接杆和第二连接杆分别通过设于其端部的滑动块配合设于环形槽内以使第一连接杆和第二连接杆绕环形槽转动，所述第一连接杆的另一端转动设有相啮合的第四齿轮和第五齿轮，所述支架的外端转动设有第一齿轮，所述第一齿轮通过第一支杆连接有第二齿轮，所述第四齿轮通过第二支杆连接有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮的中心转轴通过第一连接板转动相连以使第二齿轮和第三齿轮始终保持啮合，所述第五齿轮通过第三支杆连接有第六齿轮，所述第二连接杆的另一端转动连接有第四支杆，所述第四支杆的另一端连接有第七齿轮，所述第六齿轮和第七齿轮的中心转轴通过第二连接板转动相连以使第六齿轮和第七齿轮始终保持啮合，所述支架外端还连接有折叠电机，所述折叠电机的输出轴连接第一齿轮，两个所述折叠部上的第一齿轮均设于支架的外端并相啮合；所述第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆各连接有一扇形板；

还包括自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括：车辆调度服务器及安装在车辆上的客户端模块，所述车辆具有自动驾驶及手动驾驶两种操控模式；所述车辆调度服务器包括：路况信息处理模块，用于实时获取路况信息，并根据所述路况信息确定拥堵路段和非拥堵路段；车辆信息处理模块，用于实时获取所有车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息确定所述车辆所处路段及所在车道；判断模块，用于判断所述车辆是否处于拥堵路段；如果是，则通知发送模块；发送模块，用于在收到所述判断模块的通知后，向所述车辆客户端模块发送控制命令，以使所述车辆从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式；交通信号数据获取模块，用于实时获取交通信号数据；接收模块，用于实时接收所述车辆的行驶变换请求信息；数据处理模块，用于根据所述交通信号数据和所述车辆的行驶变换请求信息以及所述车辆所在车道，生成自动驾驶数据；所述自动驾驶数据包括：行车方向数据和行车速度数据；所述发送模块，还用于将所述自动驾驶数据发送给所述车辆客户端模块，以使所述车辆客户端模块根据所述自动驾驶数据控制所述车辆的方向和速度。

所述车厢上通过开门装置连接有侧门，所述开门装置包括设于车厢内侧的支座，所述支座竖直方向上转动设有第一转轴，所述第一转轴的上端在垂直方向上转动连接有第一连杆，所述第一转轴的下端在垂直方向上转动连接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的中部通过固定杆相连以使第一连杆和第二连杆同步转动，所述第一连杆和第二连杆的转动端之间设有轴套，所述轴套两端分别通过第二转轴与第一连杆转动相连，以及通过第三转轴与第二连杆转动相连，所述第一连杆的转动端还固定连接有第一锥形齿轮，所述侧门上固定连接第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮通过第四转轴转动连接于轴套上，所述第一锥形齿轮的轴向为竖直方向，所述第二锥形齿轮的轴向为水平方向，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮垂直相啮合，所述套筒外侧壁在其垂直方向上设有第一连动杆，所述支座上固定有第二连动杆，所述第一连动杆和第二连动杆等长、平行且位于同一水平面上，所述第一连动杆和第二连动杆的外端通过第三连杆相连，在侧门呈关闭状态时，第一连动杆和第三连杆在连接处形成一锐角夹角，所述锐角夹角为45°。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，本发明的车厢内的医用折叠台收折方便，具有实用性；侧门开启后更具有方便性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的医用折叠台的部分结构图一，图中没有显示扇形板；

图3为本发明的医用折叠台的部分结构图二，图中没有显示扇形板；

图4为本发明的医用折叠台的结构图。