[发明专利]用于染色机的水位自动控制系统

权利要求书

1.用于染色机的水位自动控制系统，其特征在于：包括可调水槽（1）、气缸（2）、摆臂（3）、位置传感器（4）、轴套（5）、转轴（6）、水槽推杆（7）、固定支座（8）和气缸推杆（9）；

所述可调水槽（1）包括槽体（11）、固定侧板（12）、活动侧板（13）、推杆板（14）、通孔（15）和轨道槽（16）；槽体（11）的两个侧面分别设置有固定侧板（12）；所述固定侧板（12）上设置了多排通孔（15）；所述活动侧板（13）设置有镂空部位和阶梯状部位，阶梯状部位所包含的台阶数量与每一排的通孔（15）数量一致，每一个台阶刚好可以覆盖一个通孔；活动侧板（13）安装在上下轨道槽（16）上，并可沿着轨道槽（16）直线往复滑动；活动侧板（13）上固定安装了推杆板（14），推杆板（14）与水槽推杆（7）连接后，可在水槽推杆（7）的驱动下推动活动侧板（13），以改变的位置活动侧板（13）在轨道槽（16）中的位置，从而控制通孔（15）的开启数量；

所述气缸（2）安装固定在固定支座（8）上；固定支座（8）是固定在染色机缸体上；气缸（2）由染色机的中央控制器控制，可控制气缸推杆（9）直线往复运动；摆臂（3）一端与气缸推杆（9）连接，另一端与转轴（6）连接，转轴（6）通过轴承与轴套（5）连接并获得旋转支撑；轴套（5）固定在染色机缸体上；气缸推杆（9）的直线往复运动，驱动摆臂（3）作摆动，继而驱动转轴（6）做旋转运动；转轴（6）上固定设置有所述水槽推杆（7），水槽推杆（7）与推杆板（14）铰接；转轴（6）的旋转运动可带动水槽推杆（7）摆动，从而驱动活动侧板（13）作直线往复运动；

转轴（6）的末端，设置了位置传感器（4）；位置传感器（4）可实时获得转轴（6）的旋转角度，并将转角信息传输给中央控制器；染色机的中央控制器根据设定的旋转角度与固定侧板（12）上通孔开启数量映射关系，获得可调水槽（1）的固定侧板（12）上通孔开启的数量。

2.根据权利要求1所述的用于染色机的水位自动控制系统，其特征在于：所述多排通孔（15）中每一排有3~10个通孔，且等距设置。

3.根据权利要求1所述的用于染色机的水位自动控制系统，其特征在于：染色机可设置多个所述可调水槽（1），每一个可调水槽都具有相同的结构，并通过水槽推杆（7）控制水槽的通孔开启数量。

4.权利要求1~3任一项所述的用于染色机的水位自动控制系统的控制方法，其特征在于：设活动侧板（13）的台阶宽度为D，也就是活动侧板（13）移动距离D可覆盖一层通孔（15）；可调水槽（1）侧面上有n层通孔（15），那么水槽的深度可划分为n+1段；如果在染色工艺过程中，需要控制水槽深度处于第m段深度，m为整数，那么染色机的中央控制器控制活动侧板（13）运动位移为（m-1）*D。