[发明专利]一种行车自动刹停控制系统

权利要求书

1.一种行车自动刹停控制系统，包括摄像头、超声波探头，其特征在于：

所述摄像头用于采集行车运动过程中周围环境的图片信息；

所述超声波探头用于检测行车与墙体时间的距离；

所述摄像头、超声波探头通过数据传输线路与PLC控制器相联；

所述PLC控制器通过信号传输模块分别与接触解除开关、驱动装置、制动装置报警装置相联；所述PLC控制器与遥控设备之间通过无线信号传输模块相联。

2.根据权利要求1所述的一种行车自动刹停控制系统，其特征在于，所述摄像头包括数据采集模块、信息传输模块；所述数据传输模块通过信息传输模块与PLC控制器相联。

3.根据权利要求1所述的一种行车自动刹停控制系统，其特征在于，所述超声波探头、摄像头安装在行车的两端；所述摄像头的安装面与地面平行；所述超声波探头的安装面与墙面平行。

4.根据权利要求1所述的一种行车自动刹停控制系统，其特征在于，所述遥控设备用于控制行车的位移、吊钩的升降；所述遥控设备上安装有显示屏；所述解除开关用于控制电机的工作。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种行车自动刹停控制方法，其特征在于：

第一步，操作人员通过遥控设备控制行车下降吊钩，固定好运输物品后，升起吊钩，进行货物的运输；

第二步，在货物运输的同时，摄像头采集周围环境的图片信息，超声波探头检测行车到墙体的距离，将其转化为数字信号后传输给PLC控制器；

第三步，操作者通过遥控设备上的显示屏，观察行车运动轨道；

第四步，PLC控制器对数据进行分析处理，当运输的轨道中出现障碍物，或者行车距离墙体小于50CM时，操作者未发现时，PLC控制器控制解除开关、制动装置，使得行车停止移动，PLC控制器优先执行数据处理结果的控制信号。