[发明专利]一种用于三相电能表窄带电力载波模块的自动化检测方法

权利要求书

1.一种用于三相电能表窄带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：顺序执行以下步骤：

1)整垛的三相电能表窄带电力载波模块上料，由拆垛机拆分成单箱的三相电能表窄带电力载波模块流入检测模组；

2)检测模组顺序检测周转箱内所有三相电能表窄带电力载波模块，如果检测出现不良产品则标定其位置；

在检测模组中，周转箱固定不动，上电装置抓取待检测的三相电能表窄带电力载波模块，移动至CCD检测区域；CCD检测装置移动对三相电能表窄带电力载波模块进行逐一检测；

3)整箱的三相电能表窄带电力载波模块检测完成后流入下料输送线，如果有不良品则由六轴机械手抓取标定的不良品至不良品输送线，并将不满的周转箱推入至不满箱缓存输送线；如果有装满三相电能表窄带电力载波模块的周转箱直接流向堆垛机；

4)待下一箱到达后机械手抓取不良品，并向其中补充满合格产品，之后装满三相电能表窄带电力载波模块的周转箱流向堆垛机；

5)堆垛机堆垛达到设定数量后，入库下料系统将整垛的三相电能表窄带电力载波模块运输会库中存储。

2.根据权利要求1所述的用于三相电能表窄带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：所述检测模组同时测试四个三相电能表窄带电力载波模块。

3.根据权利要求1所述的用于三相电能表窄带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：所述检测模组的检测项目内容包含：静态功耗测试、动态功耗测试、关键引脚电平和状态测试、短报文测试、LED灯收发状态测试。

4.根据权利要求1所述的用于三相电能表窄带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：采用自动化检测系统，包括上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线以及堆垛机依次顺序连接，在输送线的径向一侧设置有一六轴机械手，在输送线与堆垛机连接位置的径向一侧安装有一不满箱缓存输送线，在六轴机械手的另一侧设置有一不良品输送线；所述输送线、不满箱缓存输送线、不良品输送线均设置在六轴机械手外周的作业范围内。

5.根据权利要求4所述的用于三相电能表窄带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：所述检测模组包括电磁屏蔽箱、下压上电组件、CCD检测模块以及传送机构，在防电磁干扰的电磁屏蔽箱内安装有可供载波模块周转箱通过的传送机构，在传送机构上方安装有下压上电组件，在传送机构的一侧安装有CCD检测模块。

6.根据权利要求5所述的用于三相电能表窄带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：所述下压上电组件具体分为单相载波上电组件和三相载波上电组件。

7.根据权利要求6所述的用于用于三相电能表窄带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：检测模组的具体安装结构为：在传送机构两侧上方对称安装有水平横向轨道，该水平横向轨道上驱动安装有水平纵向移动梁，该水平纵向移动梁上驱动安装有两个能够上下移动的立柱，两个立柱的下端分别安装有单相载波上电组件和三相载波上电组件；

在载波模块周转箱的传送机构的两侧下方对称安装有检测横向调节轨道，该两侧的检测横向调节轨道上驱动安装有检测纵向调节轨道，在传送轨道一侧的检测纵向调节轨道上安装有CCD检测探头。

8.根据权利要求1所述的用于三相电能表窄带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：三相电能表窄带电力载波模块的结构为：模块主体为矩形立方体结构，在模块主体的正面上部设置有两个LED提示灯；在模块主体的背面上、下间隔设置有一个小引脚以及一个大引脚；在模块主体的正面中部横向一侧棱中部制有限位槽，模块主体的正面下部制有横向贯通的限位凸棱。