[发明专利]一种用于带圆角T型板材半自动焊接设备

说明书

本发明公开了一种用于带圆角T型板材半自动焊接设备，其包括底座、第一夹持机构、第二夹持机构、传动机构和摆动机构,摆动机构设置在底座上，传动机构设置在摆动机构一侧，并与第一、第二夹持机构相配合，第一、第二夹持机构对称地设置在摆动机构顶部，且分别用于夹持带圆角T型板材，以及还包括第一施焊机构和第二施焊机构，第一、第二施焊机构分别设置在第一夹持机构、第二夹持机构上，用于对带圆角T型板材进行接触焊接作业。本发明实现了对带圆角T型板材稳固夹持和自动平移以及焊枪夹持角度的调节，解决了船体肋板框架结构、门拱横梁等带圆角T型材的焊接问题，打破了CO₂小车焊平直T型材的局限性，提高了焊接效率和质量以及半自动化水平。

技术领域

本发明涉及船舶焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于带圆角T型板材半自动焊接设备。

背景技术

CO₂气体保护焊是企业生产过程中常见的焊接方法之一，操作简单，适合自动焊和全方位焊接，焊接时抗风能力差，常于室内作业。使用常规焊接电源时，焊丝端头熔化金属不可能形成平衡的轴向自由过渡，通常需要采用短路和熔滴缩颈爆断，与MIG焊自由度相比，飞溅较多。由于所用保护气体价格低廉，采用短路过渡时焊缝成型良好，加上使用含脱氧剂的焊丝即可获得无内部缺陷的高质量焊接接头。

因此,在船舶建造过程中，CO₂气体保护焊作为主要的焊接方法应用于各种板材的焊接。其中，船舶企业通常采用手工点焊或者CO₂小车半自动焊对T型材进行作业，焊接完毕后须进行长时间的打磨，人工作业难免会出现变形较大、质量不佳等问题，这就需要对焊件进行火工校正，整个作业过程事倍功半，效率低下。此外，遇到不规则复杂T型材焊接问题时，如焊接船体肋板框架结构、带门拱的横梁和垂直桁趾端节点结构，即使采用CO₂小车半自动焊接，也只能对规则平直的结构进行焊接，现场作业工人须耗费极大的精力才能顺利完成整个焊接过程。为使类似焊接问题迎刃而解，有效提高作业效率和质量，就急需一种可以焊接带圆角T型材的焊接设备，而且该设备需具有自适应T型材圆角角度，半自动化焊接的功能。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种作业效率高、焊接质量好的用于带圆角T型板材半自动焊接设备。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的用于带圆角T型板材半自动焊接设备，其包括：

底座，还包括第一夹持机构、第二夹持机构、传动机构和摆动机构,所述摆动机构设置在所述底座上，所述传动机构设置在所述摆动机构一侧，并与所述第一夹持机构、第二夹持机构相配合，所述第一夹持机构和第二夹持机构对称地设置在所述摆动机构顶部，且分别用于夹持带圆角T型板材，以及还包括第一施焊机构和第二施焊机构，所述第一施焊机构、第二施焊机构分别设置在所述第一夹持机构、第二夹持机构上，用于对所述带圆角T型板材进行接触焊接作业。

进一步地，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的结构相同，其中，所述第一夹持机构包括前臂、下压轮、上压轮、大滚轮和后臂，所述上压轮和下压轮分别可转动地设置在所述前臂上，且所述上、下压轮分别与所述带圆角T型板材的面板滚动接触配合，所述大滚轮设置在所述后臂上，且所述大滚轮与所述带圆角T型板材的腹板滚动接触配合，所述前臂和后臂通过紧固螺栓可拆卸地设置在所述摆动机构两侧。

进一步地，所述摆动机构包括摆架、第一小拉杆、第二小拉杆、长拉杆和油压缸，所述油压缸通过多个螺栓固定设置在所述底座上，所述长拉杆一端与所述油压缸相连接，另一端与所述第一小拉杆相连接，所述第一小拉杆与所述第二小拉杆同轴可拆卸连接，且所述第一小拉杆和第二小拉杆分别可转动地设置在所述摆架两侧面上，所述摆架设置在所述底座上，且位于所述前臂和后臂之间，所述前臂底端和后臂底端分别还与所述第一小拉杆、第二小拉杆的一端套筒连接。